職位描述
導航算法運動控制算法定位算法路徑規(guī)劃機器避障導航定位C/C++智能機器人ROS控制軟件
工作職責:
1、機器人在室內外環(huán)境的自主導航功能開發(fā)；
2、負責路徑規(guī)劃、避障等算法的持續(xù)優(yōu)化；
3、參與系統(tǒng)功能的工程化和落地開發(fā)；
4、參與解決機器人調試遇到的問題；
5、參與并負責前瞻性規(guī)劃算法的驗證工作；
任職資格:
1、計算機、數(shù)學、自動化、控制工程、機械工程類相關專業(yè)，扎實的數(shù)學功底；
2、具有C++、Linux和ROS開發(fā)經驗優(yōu)先;
3、熟悉move_base等常用導航框架；
4、熟悉A*、DWA、TEB等路徑規(guī)劃算法；
5、具有多傳感器融合避障相關經驗者優(yōu)先；
6、能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設計者優(yōu)先；
1、機器人在室內外環(huán)境的自主導航功能開發(fā)；
2、負責路徑規(guī)劃、避障等算法的持續(xù)優(yōu)化；
3、參與系統(tǒng)功能的工程化和落地開發(fā)；
4、參與解決機器人調試遇到的問題；
5、參與并負責前瞻性規(guī)劃算法的驗證工作；
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3、熟悉move_base等常用導航框架；
4、熟悉A*、DWA、TEB等路徑規(guī)劃算法；
5、具有多傳感器融合避障相關經驗者優(yōu)先；
6、能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設計者優(yōu)先；
工作地點
花城匯光谷花山軟件新城1.2期花城匯15－16層
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武漢聯(lián)一合立技術有限公司中山聯(lián)合光電科技股份有限公司（股票代碼：300691）成立于2005年，在光學防抖、超高倍率變焦鏡頭、超高清4K激光顯示等領域，公司是國內極少數(shù)具備自主研發(fā)并實現(xiàn)規(guī)模量產能力的企業(yè)之一，其中，公司的高倍高清安防變焦鏡頭市占率全球第一。武漢聯(lián)一合立技術有限公司是聯(lián)合光電的全資子公司，專注于無人系統(tǒng)、高端光電產品的研發(fā)和產業(yè)化。聯(lián)一合立擁有包括國家無人系統(tǒng)首席科學家在內的高端技術研發(fā)團隊一百多人，其中博士10余人，碩士近 70人，團隊成員來自浙江大學、華中科技大學、武漢大學、國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、德國斯圖加特大學等國內外知名院校。公司以全地形、全 AI探索型無人系統(tǒng)為自主研發(fā)核心方向，涵蓋自主行走、智能傳感器、多傳感器融合、低延時通訊、精密機械及伺服控制等多種前沿技術，致力于成為全球領先的全地形、全 AI探索型無人系統(tǒng)公司。
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