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職位描述：
尋找一位才華橫溢的運動控制工程師，專注于人形機器人的運動控制系統(tǒng)開發(fā)。您將參與機器人運動學建模、控制算法設計、以及復雜非結構化環(huán)境中的運動控制系統(tǒng)優(yōu)化。該職位要求您具備扎實的機械設計與自動化背景，以及豐富的運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
崗位職責：
1、負責足式機器人的運動控制和步態(tài)算法，并負責所寫算法的調(diào)試和測試；
2、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；
3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見；
任職要求：
1、本科及以上學歷（985和海外名校優(yōu)化），機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2、具有腿式機器人算法實踐經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、扭矩傳感器、IMU等）
4、熟練掌握C/C++，熟悉控制理論（包括PID控制、MPC控制、模糊控制等），數(shù)學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
5、有多關節(jié)機器人控制經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學、運動學等；
加分項:
1、有足式機器人項目的研究/開發(fā)經(jīng)歷，且有不錯成果；
2、參與國內(nèi)足式機器人重點實驗室/重點課題的優(yōu)先考慮；
3、擁有核心期刊、國際會議論文發(fā)表記錄或相關發(fā)明專利。
4、在機器人競賽中取得優(yōu)異成績。
福利待遇:
1、具有競爭力的薪酬待遇；