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職位描述：
尋找有經(jīng)驗的深度強化學習AI工程師或科學家，專注于為多自由度機器人以及雙足、四足仿生機器人開發(fā)決策規(guī)劃算法。您將負責深度強化學習算法的研究與開發(fā)，并將這些算法應用于實際的機器人系統(tǒng)，提升其自主決策和運動規(guī)劃能力。該職位要求具備扎實的機器人系統(tǒng)結構知識和深度強化學習算法經(jīng)驗。
崗位職責:
1、設計并研發(fā)適用于多自由度機器人及仿生機器人（雙足、四足等）的深度強化學習算法，優(yōu)化其決策規(guī)劃能力。
2、負責深度強化學習算法的開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化，將其應用于實際機器人系統(tǒng)進行驗證。
3、使用仿真環(huán)境（如MuJoCo、VREP、Gazebo、NVIDIA Isaac等）進行算法訓練和性能測試。
4、基于ROS等機器人軟件棧，整合深度強化學習算法與機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)端到端的智能化運動控制。
5、與團隊協(xié)作，推動機器人智能決策、感知和控制系統(tǒng)的持續(xù)改進。
任職要求:
1、本科及以上學歷，人工智能、計算機科學、機器人學、自動化等相關專業(yè)。985或海外名校碩士及以上優(yōu)先。
2、熟悉多自由度機器人系統(tǒng)結構，能夠熟練使用C++、Python等編程語言進行算法開發(fā)。
3、精通常用的深度強化學習算法（如DQN、DDPG、A3C等），并具備基礎的計算機視覺知識。
4、熟悉常見的機器人仿真軟件工具（如MuJoCo、VREP、Gazebo、NVIDIA Isaac等），能夠進行算法的仿真測試和驗證。
5、有機器人領域深度強化學習算法的實際研究項目經(jīng)驗，能將算法成功應用于機器人系統(tǒng)。
加分項:
1、在人工智能或計算機視覺領域頂級會議或期刊（ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI等）上發(fā)表過論文的候選人優(yōu)先考慮。
2、熟悉高性能計算和分布式訓練的相關技術，有在大型集群上訓練深度學習模型的經(jīng)驗。
福利待遇:
1、富有競爭力的薪酬和晉升空間
2、前沿機器人技術項目的參與機會
3、定期技術培訓與學習機會，支持員工的職業(yè)發(fā)展
4、充滿創(chuàng)新和合作精神的團隊氛圍