職位描述
機(jī)器人算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障
崗位內(nèi)容：
1.主要做機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，如激光建圖、路徑規(guī)劃和定位的;
1.主要做機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，如激光建圖、路徑規(guī)劃和定位的;
2. 利用深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)研發(fā)智能機(jī)器人算法。
3. 建立并維護(hù)大規(guī)模數(shù)據(jù)集，優(yōu)化算法性能。
4. 針對(duì)不同場(chǎng)景及任務(wù)，設(shè)計(jì)并優(yōu)化機(jī)器人行為決策和控制策略。
5. 參與解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)問題，如避障、自主導(dǎo)航、手臂控制等。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)。
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。
3. 熟悉常見的機(jī)器人算法和ROS操作系統(tǒng)。
4. 具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)合作能力。
3. 建立并維護(hù)大規(guī)模數(shù)據(jù)集，優(yōu)化算法性能。
4. 針對(duì)不同場(chǎng)景及任務(wù)，設(shè)計(jì)并優(yōu)化機(jī)器人行為決策和控制策略。
5. 參與解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)問題，如避障、自主導(dǎo)航、手臂控制等。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)。
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。
3. 熟悉常見的機(jī)器人算法和ROS操作系統(tǒng)。
4. 具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)合作能力。
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工作地點(diǎn)
蘇州熱工研究院有限公司
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