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一）工作內(nèi)容：

1、負責機器人基于視覺或激光的SLAM算法開發(fā)，實現(xiàn)移動機器人在未知地圖環(huán)境下的地圖構(gòu)建；

2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動機器人的自主定位算法；

3、參與系統(tǒng)架構(gòu)設計，進行算法的模塊化封裝和產(chǎn)品化；

4、設計文檔輸出與技術培訓；

二）具體要求：

1、品德要求：有責任心，工作積極主動；有團隊合作精神；有良好的抗壓能力及溝通能力；誠實；

2、學歷：碩士及以上；

3、工作經(jīng)歷要求：5年以上工作經(jīng)驗；

三）專業(yè)背景及業(yè)務能力要求：

1、計算機、電子信息類，機械電子類或其他電子類相關專業(yè)碩士及以上學歷，優(yōu)秀人士不限學歷；

2、掌握SLAM的基礎理論和算法，以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先；

3、精通gmapping, cartographer、orb slam等建圖算法，了解機器人定位導航相關技術，有機器人項目實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

3、在激光SLAM、視覺SLAM及機器人相關領域發(fā)表高質(zhì)量論文者優(yōu)先；

4、熟悉ROS系統(tǒng)，熟練掌握C/C++語言，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的代碼編寫習慣；