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漢伯特成立于2017年，致力于滿足制造行業(yè)客戶的傳動需求，集專業(yè)研發(fā)，生產(chǎn)，銷售為一體的生產(chǎn)廠家，并在同行業(yè)具備了較高的品牌知名度，擁有了穩(wěn)定的客戶群體，且占據(jù)了一定的市場份額。2022年，行星減速器的全球銷售額為12億美元，預計至2029年將增長至22.3億美元。中國市場表現(xiàn)強勁，2022年銷售額突破5億美元，銷量為231.91萬臺，預計2029年將達到11.5億美元，本土企業(yè)如漢伯特一樣的同行廠家，通過技術創(chuàng)新提升了國產(chǎn)減速器的競爭力。行星減速器的國產(chǎn)化進程是中國制造業(yè)技術自主化的重要體現(xiàn)。進入21世紀，在國家政策的扶持下，尤其是《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》的推動，國內(nèi)行星減速器行業(yè)迎來了快速發(fā)展期。為響應國家號召于2017年成立漢伯特（深圳）精密傳動有限公司。然而正是由國家的推動和支持，2018至2022年間，國產(chǎn)行星減速器銷售額實現(xiàn)了從2.96億美元到5億美元的飛躍，年均復合增長率達到14.0%。盡管高端市場仍由日本新寶等外資企業(yè)主導，但國內(nèi)企業(yè)通過技術突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，如漢伯特在精密行星減速器等領域的自主研發(fā)，正逐步提升國產(chǎn)行星減速器的市場份額和品牌影響力，展現(xiàn)出國產(chǎn)化替代的堅定步伐和廣闊前景。高精密行星減速器概述。行星減速器是一種高精密傳動裝置，核心結構包括太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈，廣泛應用于機器人、航空航天、新能源等領域。隨著輕量化和高精度設計的發(fā)展，行星減速器在適應多樣化應用場景的同時，保持了高穩(wěn)定性和耐用性。行星減速器是一種高效能、高精度的傳動設備，它通過獨特的行星齒輪系統(tǒng)實現(xiàn)高減速比和高扭矩輸出。行星減速器的設計使其在自動化和精密控制領域具有顯著優(yōu)勢，高效率的齒輪嚙合，減少了減速器的能量損失并提高了整體性能；高剛性，使減速器能夠承受較大的負載和沖擊，同時保持結構的穩(wěn)定性；精密的制造工藝，使減速器背隙非常小，確保了在高精度定位應用中的準確性和重復性。此外，行星減速器的緊湊設計允許它們在空間受限的應用中使用，同時它們的低噪音運行和長壽命特性也使其成為許多工業(yè)應用的首選。精密行星減速器則是指單級背隙控制在1弧分以內(nèi)，傳動效率高達97%-98%的行星減速器。行星減速器構造。“行星”顧名思義就是圍繞恒星轉動，因此行星減速器的核心構造包含三個關鍵部分：太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈（或稱為外齒圈）。太陽輪位于中心，由輸入軸驅動；行星輪圍繞太陽輪旋轉，可實現(xiàn)自轉或公轉；內(nèi)齒圈固定或可旋轉，與行星輪嚙合，形成封閉的齒輪系統(tǒng)。此外，行星減速器還包括軸承、耐磨墊、輸出軸和一系列輔助零件，確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效運轉。通過這種復雜的齒輪排列，行星減速器能夠在較小的空間內(nèi)提供較大的減速效果。動態(tài)分析設計通過CAE軟件進行動力學仿真，優(yōu)化減速器性能并減少開發(fā)成本。多物理場耦合建模綜合考慮流體力學、熱力學等因素，提升減速器效率和壽命。可靠性設計與預期壽命評估使用統(tǒng)計學和大數(shù)據(jù)分析，確保減速器在不同條件下的穩(wěn)定運行，實施預測性維護策略，規(guī)避停機和維護成本。動態(tài)分析設計。動態(tài)分析設計是行星減速器研發(fā)中的基石，它涉及到使用先進的計算機輔助工程（CAE）軟件進行復雜的動力學仿真。設計者通過模擬不同工況下的應力分布、振動模式、溫度變化和疲勞壽命，確保齒輪、軸承和其他關鍵部件在預期的載荷下能夠安全可靠地運行。這項技術有助于預測和優(yōu)化減速器的性能，在早期階段發(fā)現(xiàn)潛在問題，減少物理原型的制作次數(shù)，縮短開發(fā)周期，降低成本。多物理場耦合建模。多物理場耦合建模考慮了行星減速器內(nèi)部多個物理現(xiàn)象的相互作用，如流體力學、熱力學、電磁學和結構力學。例如，齒輪嚙合產(chǎn)生的熱量會影響油液的粘度，進而影響潤滑效果和齒輪的磨損，而通過建立精確的多物理場模型，工程師能夠更好地理解這些現(xiàn)象如何影響減速器的整體性能，并據(jù)此選擇合適的冷卻系統(tǒng)、優(yōu)化潤滑策略以及減少不必要的能量損失，從而提高行星減速器的整體效率和延長其使用壽命。可靠性設計與預期壽命評估。可靠性設計與預期壽命評估是確保行星減速器長期穩(wěn)定運行的關鍵。可靠性設計涉及到采用統(tǒng)計學和概率論的方法來評估減速器在不同條件下的失效風險，包括對材料疲勞、磨損、腐蝕等老化過程的深入研究，以及對極端環(huán)境（如高溫、低溫、振動）的適應性測試。預期壽命評估則依賴于加速老化實驗和大數(shù)據(jù)分析，通過對減速器歷史數(shù)據(jù)的挖掘，預測未來可能的故障模式和時間，從而實施預測性維護策略，減少行星減速器的意外停機時間和維護其成本。