職位描述
C++C語言SLAMlinuxBEVROSPython路徑規(guī)劃泊車定位機(jī)器視覺
多個算法崗位，總有一個適合您~ 定位算法、自動駕駛算法開發(fā)與部署、自動駕駛決策算法、VSLAM算法、BEV感知算法
職位1：定位算法
1.視覺、激光雷達(dá)、IMU、GNSS等多傳感器融合算法開發(fā)
2.多傳感器標(biāo)定算法研發(fā)
3.語義高精地圖的構(gòu)建相關(guān)算法研發(fā)
4.激光點(diǎn)云SLAM研發(fā)
1.視覺、激光雷達(dá)、IMU、GNSS等多傳感器融合算法開發(fā)
2.多傳感器標(biāo)定算法研發(fā)
3.語義高精地圖的構(gòu)建相關(guān)算法研發(fā)
4.激光點(diǎn)云SLAM研發(fā)
任職要求：
1.本科以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握多傳感器融合算法，熟悉定位常用的優(yōu)化算法(LOAM系，cartographer,g2o,AMCL,ICP等)
3.有使用基于激光雷達(dá)的SLAM經(jīng)驗(yàn)，有視覺SLAM經(jīng)驗(yàn)；
4.掌握C/C++，熟悉Python，熟悉在linux系統(tǒng)下開發(fā)
1.本科以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握多傳感器融合算法，熟悉定位常用的優(yōu)化算法(LOAM系，cartographer,g2o,AMCL,ICP等)
3.有使用基于激光雷達(dá)的SLAM經(jīng)驗(yàn)，有視覺SLAM經(jīng)驗(yàn)；
4.掌握C/C++，熟悉Python，熟悉在linux系統(tǒng)下開發(fā)
職位2：VSLAM算法工程師
1、視覺相關(guān)算法的研究及實(shí)現(xiàn)，包括但不限于VSLAM，VO，VIO等；2、視覺相關(guān)算法在機(jī)器人產(chǎn)品上的應(yīng)用，包括基于攝像頭、IMU等多信息融合、標(biāo)定以及6DOF姿態(tài)估計(jì)；
3、負(fù)責(zé)室內(nèi)外3D地圖構(gòu)建、局部高精建圖、動態(tài)避障等算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
要求：
1、熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，五年及以上C++編程經(jīng)歷，熟練使用ROS、opencv等常見庫；
2、掌握SLAM領(lǐng)域常見數(shù)學(xué)知識，掌握李群李代數(shù)，熟悉圖優(yōu)化或卡爾曼濾波。
3、熟悉以下三種SLAM框架中的一種：視覺框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光視覺融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）優(yōu)先；
4、有SLAM、計(jì)算機(jī)視覺、多傳感器融合、三維視覺重建及類似項(xiàng)目開發(fā)的經(jīng)歷；
職位3：BEV感知算法工程師
1設(shè)計(jì)開發(fā)基于BEV的三維占用模型。
2.運(yùn)用占用網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)感知數(shù)據(jù)生成的3D占用網(wǎng)格圖;
3.設(shè)計(jì)占用模型，支持不同距離的多分辨率二維網(wǎng)格圖
4.模型訓(xùn)練、優(yōu)化和性能改進(jìn)工作
5.支持嵌入式軟件工程師在不同SoC中進(jìn)行算法部署和優(yōu)化
6.與規(guī)劃工程師合作，提高3D環(huán)境檢測性能
2.運(yùn)用占用網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)感知數(shù)據(jù)生成的3D占用網(wǎng)格圖;
3.設(shè)計(jì)占用模型，支持不同距離的多分辨率二維網(wǎng)格圖
4.模型訓(xùn)練、優(yōu)化和性能改進(jìn)工作
5.支持嵌入式軟件工程師在不同SoC中進(jìn)行算法部署和優(yōu)化
6.與規(guī)劃工程師合作，提高3D環(huán)境檢測性能
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別、數(shù)學(xué)、機(jī)器人、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)歷;
2.至少有3年在BEV網(wǎng)絡(luò)、占用、場景流或立體視覺其中一項(xiàng)的工作經(jīng)驗(yàn)
3.具備PyTorch、Tensorflow或其他深度學(xué)習(xí)框架的模型設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、優(yōu)化和部署網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)驗(yàn);
4.具備基于BEV Transformer模型處理點(diǎn)云處理和幾何拓?fù)浞矫娼?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.有產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)"
2.至少有3年在BEV網(wǎng)絡(luò)、占用、場景流或立體視覺其中一項(xiàng)的工作經(jīng)驗(yàn)
3.具備PyTorch、Tensorflow或其他深度學(xué)習(xí)框架的模型設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、優(yōu)化和部署網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)驗(yàn);
4.具備基于BEV Transformer模型處理點(diǎn)云處理和幾何拓?fù)浞矫娼?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.有產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)"
工作地點(diǎn)
添富大廈105
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 蘇州吳中區(qū)
- 公司人數(shù): 10000人以上
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
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柳潔/人事經(jīng)理
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歐浮瑞(東莞)人力資源有限公司公司介紹：歐浮瑞獵頭公司是出色的人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)之一，專注于為各大外企以及國內(nèi)實(shí)力TOP企業(yè)輸送優(yōu)秀中高端人才。我們致力于為跨國公司以及國內(nèi)大中型企業(yè)提供有效的招聘解決方案。在早期，我們服務(wù)的客戶主要是日本企業(yè)，涉及領(lǐng)域較廣，跨半導(dǎo)體、制造業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)IT、快速消費(fèi)品等多個行業(yè)；近3年時間，我們做細(xì)分領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，專注于國內(nèi)半導(dǎo)體、制造業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)IT領(lǐng)域。公司總部在武漢，目前在廣東等地有分公司，共計(jì)4個辦公室。疫情當(dāng)下，各行各業(yè)都有受到不同程度的影響，2020年在武漢，都有共同的經(jīng)歷，而我們在2020這個年份，團(tuán)隊(duì)老員工零流失，不降薪不裁員，依然新增辦公室，招聘新人，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)，因?yàn)槲覀冇羞@個信心，這是一起努力、認(rèn)真做事的一群人。公司投入十年資深百萬顧問進(jìn)行一對一帶教，加大培訓(xùn)培養(yǎng)力度，公司員工素質(zhì)和專業(yè)能力不斷增強(qiáng)，目前公司在不斷的發(fā)展，客戶項(xiàng)目應(yīng)接不暇，希望有更多積極向上、有實(shí)力、有未來的年輕人加入，共同奮斗，攜手創(chuàng)造更美好的未來！薪資結(jié)構(gòu)：無責(zé)底薪+高額提成+年終獎金+（高層另有股權(quán)分紅）希望有興趣加入歐浮瑞的你是對自己的生活品質(zhì)和收入有追求的你，是對賺錢這件事情有激情有野心的你，是有想法并且愿意學(xué)習(xí)會行動的你！入職前3個月打基礎(chǔ)學(xué)東西，收入不會很高，只要你努力，結(jié)果早晚都有入職半年以上的小伙伴月薪1萬以上屬于正常，低于一萬就拖平均薪資的后腿了有業(yè)績的顧問綜合收入很難低于一萬，底薪不高，介意的就不要浪費(fèi)雙方時間，獵頭的銷售性質(zhì)是很明顯的，另外如果在獵頭行業(yè)沒有2年以上職業(yè)規(guī)劃的，做獵頭是有積累沉淀的過程的，不是幾個月就能夠做好獵頭的，建議先考慮好，因?yàn)橹挥泻芏虝r間的話可能在其他行業(yè)可以掙到比獵頭更多的錢，工作不能只看錢，我們?nèi)松?0%的問題都需要用錢，走得長遠(yuǎn)的關(guān)系必須談錢。在歐浮瑞：有競爭力的提成激勵體系；年輕、愉悅而積極活躍的工作氛圍；良好的晉升空間，明確的晉升通道；老板主張利益共享、人盡其才；一群有目標(biāo)、有追求的伙伴。交付獵頭工作內(nèi)容：1、負(fù)責(zé)客戶委托的招聘項(xiàng)目（主要招聘中高端人才，比如工程師，經(jīng)理，總監(jiān)、總經(jīng)理等崗位），主要面向“三高人群”（高學(xué)歷、高職位、高收入），與客戶企業(yè)充分溝通，分析職位需求；2、通過各種渠道（比如內(nèi)部人才資源庫、自身人脈關(guān)系網(wǎng)、智聯(lián)、無憂、獵聘、CC、Maping等）根據(jù)客戶需求尋訪匹配合適的候選人并推薦給客戶；3、協(xié)調(diào)安排客戶面試，及時解決面試過程中遇到的問題；4、協(xié)調(diào)薪酬談判和錄用通知書，并根據(jù)客戶要求進(jìn)行候選人的詳細(xì)背景調(diào)查；5、候選人入職前中后期的跟蹤，為候選人提供相應(yīng)的職業(yè)發(fā)展建議。BD顧問1、負(fù)責(zé)開發(fā)潛在企業(yè)客戶，與客戶充分溝通，了解客戶招聘需求；2、原有企業(yè)客戶聯(lián)系維護(hù)；3、與內(nèi)部交付端獵頭顧問共同交流，各司其職，分工協(xié)作，關(guān)閉客戶企業(yè)的崗位需求。我們能提供： 1、專業(yè)的百萬獵頭培訓(xùn)，15年資深老獵頭手把手帶你入門； 2、有競爭力的提成激勵體系（業(yè)績不做劃分，不扣成本）； 3、年輕、愉悅而積極的工作氛圍； 4、接觸各類行業(yè)精英，拓展優(yōu)質(zhì)人脈的機(jī)會； 5、智能制造、新能源、生物醫(yī)藥朝陽賽道； 6、節(jié)日福利、各類禮金、不定期團(tuán)建； 7、下午茶每天供應(yīng)，甲級寫字樓環(huán)境辦公； 8、法定節(jié)假日，五險一金， 12天春節(jié)假期； 9、市中心地鐵口上班交通便利，各分公司辦公室就近入職……職業(yè)發(fā)展晉升：助理顧問-獵頭顧問-高級顧問（帶團(tuán)隊(duì)）-分公司負(fù)責(zé)人-合伙人工作時間： 9:00~18:00（六點(diǎn)后時間自由安排，無強(qiáng)制要求）周末雙休薪資結(jié)構(gòu)：無責(zé)底薪+高額提成+年終獎金
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