1.熟悉ESP32平臺開發(fā);特別是ESP32S3;
2.熟悉基于FreeRTOS嵌入式應(yīng)用開發(fā)
3.精通C\C++,有嵌入式常用外設(shè)軟件接口聯(lián)調(diào)有豐富開發(fā)經(jīng)驗(yàn),掌握內(nèi)核調(diào)試,調(diào)優(yōu)等經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉ROS開發(fā)調(diào)試環(huán)境,有使用ROS、Ardupilot制作小車或機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。
5.根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計,F(xiàn)reeRTOS下組件庫開發(fā)、邏輯開發(fā)、獨(dú)立完成UI架構(gòu)及相應(yīng)代碼BUG修改。
6.熟悉藍(lán)牙、WIFI、串口等通訊方式的編程。
7.有調(diào)試過PID等算法。