職位描述
四足機(jī)器人
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)電等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉四足機(jī)器人經(jīng)典運(yùn)動(dòng)控制算法（WBC、MPC、足端軌跡規(guī)劃、觸地檢測(cè)等等）；
3、熟悉多自由度機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等編程語(yǔ)言；
4、熟悉機(jī)器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
5、掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)視覺(jué)；
6、有四足機(jī)器人等機(jī)器人調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)；
7、有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先；
8、有人工智能/計(jì)算機(jī)視覺(jué)方向頂會(huì)頂刊論文優(yōu)先；
2、熟悉四足機(jī)器人經(jīng)典運(yùn)動(dòng)控制算法（WBC、MPC、足端軌跡規(guī)劃、觸地檢測(cè)等等）；
3、熟悉多自由度機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等編程語(yǔ)言；
4、熟悉機(jī)器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
5、掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)視覺(jué)；
6、有四足機(jī)器人等機(jī)器人調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)；
7、有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先；
8、有人工智能/計(jì)算機(jī)視覺(jué)方向頂會(huì)頂刊論文優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
慧科路與睿科道交叉口東北100米19號(hào)樓
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崔盼/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
國(guó)鐵工建(北京)科技有限公司國(guó)鐵工建（北京）科技有限公司2013年成立，是一家高科技為主導(dǎo)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，注冊(cè)資本10080萬(wàn)元。2021天津招商引資，以伽利略為主體的公司在天津正式成立，在全國(guó)各地設(shè)有多處分支機(jī)構(gòu)。伽利略是集研發(fā)、生產(chǎn)制造、工程設(shè)計(jì)、工程管理、總承包、投資運(yùn)營(yíng)和咨詢(xún)服務(wù)于一體的公司，并被政府認(rèn)定為“高新技術(shù)企業(yè)”。公司自成立以來(lái)，始終堅(jiān)持以人才為本、誠(chéng)信立業(yè)的經(jīng)營(yíng)原則，薈萃業(yè)界精英，將國(guó)外先進(jìn)的信息技術(shù)、管理方法及企業(yè)經(jīng)驗(yàn)與國(guó)內(nèi)企業(yè)的具體實(shí)際相結(jié)合，為企業(yè)提供全方位的解決方案，幫助企業(yè)提高管理水平和生產(chǎn)能力，使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中始終保持競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)企業(yè)快速、穩(wěn)定地發(fā)展。
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