職位描述
機器人算法運動控制算法C/C++醫(yī)療機器人
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機器人運動控制及軌跡規(guī)劃；
2、負(fù)責(zé)機器人虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬；
3、負(fù)責(zé)機器人運動姿態(tài)的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)輸出，在機器人上進行實際測試和效果評估。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，2 年以上相關(guān)經(jīng)驗
2、精通C/C++語言
3、具備機器人控制相關(guān)知識，具有運動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷；
4、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法；
5、熟悉動力學(xué)仿真工具；
6、具有現(xiàn)場調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗。
工作地點
上海人工智能研究院
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職位發(fā)布者
徐曉晨/人事經(jīng)理
立即溝通
上海人工智能研究院有限公司上海人工智能研究院（以下簡稱“研究院”）是由上海交通大學(xué)、上海市閔行區(qū)人民政府、臨港集團、商湯科技共同投資發(fā)起的新型研發(fā)機構(gòu)。研究院承擔(dān)上海市人工智能研發(fā)與轉(zhuǎn)化培育建設(shè)任務(wù)，重點開展人工智能領(lǐng)域基礎(chǔ)與核心技術(shù)研發(fā)、關(guān)鍵與共性技術(shù)應(yīng)用、成果轉(zhuǎn)化與人才培養(yǎng)等工作。研究院肩負(fù)上海科創(chuàng)中心建設(shè)人工智能板塊戰(zhàn)略發(fā)展的重要使命，致力于機制體制創(chuàng)新、先試先行，打造多元共建、開放合作、國際協(xié)同、國內(nèi)領(lǐng)先的新型研發(fā)機構(gòu)，組建 AI全球智庫，深度鏈接世界級應(yīng)用場景，探索應(yīng)用驅(qū)動、科技引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、生態(tài)共融的新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展模式，以科技進步創(chuàng)造美好生活。
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