職位描述
C語(yǔ)言ARM開發(fā)KeilDSP開發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件開發(fā)工作，與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造；
2、負(fù)責(zé)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件及整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能測(cè)試；
3、設(shè)計(jì)控制算法、軟件實(shí)現(xiàn)，完成調(diào)試測(cè)試；
4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時(shí)歸檔；
5、完成上級(jí)安排的其他工作。
任職要求：
1、電力電子、電氣傳動(dòng)、電氣自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、有3年及以上伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立承擔(dān)控制器軟件開發(fā)工作，做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先；
3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計(jì)，精通C語(yǔ)言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境，有PLD開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、精通電機(jī)拖動(dòng)理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及制造工藝，熟練掌握自動(dòng)控制理論及PID算法；
5、熟練掌握磁場(chǎng)定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉絕對(duì)值編碼器原理和主流絕對(duì)值編碼器通信協(xié)議，有絕對(duì)值編碼器使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、熟悉前饋原理，了解動(dòng)力學(xué)基本理論，有震動(dòng)抑制、電機(jī)參數(shù)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、熟悉canopen，ethercat等總線標(biāo)準(zhǔn)，有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件開發(fā)工作，與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造；
2、負(fù)責(zé)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件及整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能測(cè)試；
3、設(shè)計(jì)控制算法、軟件實(shí)現(xiàn)，完成調(diào)試測(cè)試；
4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時(shí)歸檔；
5、完成上級(jí)安排的其他工作。
任職要求：
1、電力電子、電氣傳動(dòng)、電氣自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、有3年及以上伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立承擔(dān)控制器軟件開發(fā)工作，做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先；
3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計(jì)，精通C語(yǔ)言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境，有PLD開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、精通電機(jī)拖動(dòng)理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及制造工藝，熟練掌握自動(dòng)控制理論及PID算法；
5、熟練掌握磁場(chǎng)定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉絕對(duì)值編碼器原理和主流絕對(duì)值編碼器通信協(xié)議，有絕對(duì)值編碼器使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、熟悉前饋原理，了解動(dòng)力學(xué)基本理論，有震動(dòng)抑制、電機(jī)參數(shù)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、熟悉canopen，ethercat等總線標(biāo)準(zhǔn)，有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
金馬科創(chuàng)園9樓伯納控股有限公司
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職位發(fā)布者
張瑩/人事經(jīng)理
立即溝通
伯納控股有限公司伯納控股有限公司坐落于充滿活力的科技前沿——杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家自主研發(fā)高功率激光器和高端數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)，專注于激光切割器、激光切割設(shè)備、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、金屬加工領(lǐng)域的研發(fā)、制造與服務(wù)集一體的大型集團(tuán)公司。目前旗下設(shè)有英諾威訊智能科技（杭州）有限公司、杭州乾瑭云科技有限公司、伯納激光科技有限公司等多家子公司。英諾威訊（Innovation）創(chuàng)立于 2016年，是一家專注于運(yùn)動(dòng)控制的自主企業(yè)，專業(yè)從事高端激光切割數(shù)控系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)、加工中心數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)器人雕刻數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)銷售與服務(wù)，目前開發(fā)出多項(xiàng)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高端數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)等產(chǎn)品，性能處于國(guó)際先進(jìn)水平，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于橋梁、造船、鐵塔制造、鋼結(jié)構(gòu)加工、石材雕刻、汽車制造等領(lǐng)域。作為全球運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，英諾威訊定義了運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者，公司的數(shù)控系統(tǒng)G代碼開發(fā)率已達(dá)到全球先進(jìn)水平。乾瑭云成立于2019年，在國(guó)家政策帶動(dòng)下，乾瑭云在金屬加工領(lǐng)域創(chuàng)新提出“資源互補(bǔ)、合作共贏”的多元化合作思路，依托自身過硬的激光加工實(shí)力和合作方提供的場(chǎng)地，廣泛對(duì)接大型企業(yè)的金屬加工業(yè)務(wù)，成為專業(yè)的高端金屬加工服務(wù)商，讓企業(yè)得以輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，助力企業(yè)減負(fù)。目前已設(shè)浙江、湖北、天津、江西、湖南、江蘇、重慶、河南等數(shù)個(gè)加工中心，并且與天津中重、西子重工、武船等一批大型企業(yè)建立了穩(wěn)定合作關(guān)系。伯納激光科技有限公司成立于2012年7月，公司主要研發(fā)大功率激光加工設(shè)備及配套核心部件——大功率激光器與高性能加工數(shù)控系統(tǒng)等，于2016年7月伯納激光科技有限公司在杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立新的公司，匯聚了國(guó)內(nèi)外資深科技專家，致力于研發(fā)、制造世界最尖端的機(jī)電設(shè)備，為中國(guó)乃至全世界高端裝備制造業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量，于2015年度評(píng)為溫州市“優(yōu)秀聚才企業(yè)”。目前，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有國(guó)千人才2名、省千人才2名、博士10人以上、碩士研究生20人左右，在技術(shù)領(lǐng)域上與清華大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、密歇根大學(xué)、俄羅斯國(guó)家科學(xué)院等有密切的技術(shù)交流。展望未來，我們將繼續(xù)秉承“誠(chéng)”、“簡(jiǎn)”、“精”、“快”的文化血脈，創(chuàng)新科技研發(fā)，凝聚力量、積極探索、團(tuán)結(jié)拼搏，引領(lǐng)未來。
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