職位描述
1、負(fù)責(zé)視覺為主多傳感器融合的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)、環(huán)境重建系統(tǒng)、定位融合系統(tǒng)；
2、負(fù)責(zé)基于imu、輪速、多傳感器融合的慣性導(dǎo)航的算法設(shè)計(jì)、研究；
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中vslam算法的長(zhǎng)期研發(fā)和設(shè)計(jì)；
4、負(fù)責(zé)vslam算法的實(shí)現(xiàn)與落地，負(fù)責(zé)基于vslam的融合定位算法設(shè)計(jì)與落地；
5、負(fù)責(zé)相機(jī)相關(guān)算法的優(yōu)化，如標(biāo)定、立體匹配、三維重建等；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、數(shù)理基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉非線性優(yōu)化理論，概率論，李代數(shù)、幾何光學(xué)等，熱愛數(shù)學(xué)；
3、熟悉SLAM原理，熟悉視覺VIO原理，熟悉至少一種開源視覺slam算法，如orb_slam3、vins等；
4、熟悉相機(jī)的一般特性，掌握相機(jī)的一般幾何與光學(xué)知識(shí)；
5、熟練使用C++，掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)；
6、有深度學(xué)習(xí)在位姿、重建、地圖等方面的算法和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
加分項(xiàng)：做出過在道路上跑的低速駕駛，有機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表優(yōu)秀論文者。
2、負(fù)責(zé)基于imu、輪速、多傳感器融合的慣性導(dǎo)航的算法設(shè)計(jì)、研究；
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中vslam算法的長(zhǎng)期研發(fā)和設(shè)計(jì)；
4、負(fù)責(zé)vslam算法的實(shí)現(xiàn)與落地，負(fù)責(zé)基于vslam的融合定位算法設(shè)計(jì)與落地；
5、負(fù)責(zé)相機(jī)相關(guān)算法的優(yōu)化，如標(biāo)定、立體匹配、三維重建等；
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2、數(shù)理基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉非線性優(yōu)化理論，概率論，李代數(shù)、幾何光學(xué)等，熱愛數(shù)學(xué)；
3、熟悉SLAM原理，熟悉視覺VIO原理，熟悉至少一種開源視覺slam算法，如orb_slam3、vins等；
4、熟悉相機(jī)的一般特性，掌握相機(jī)的一般幾何與光學(xué)知識(shí)；
5、熟練使用C++，掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)；
6、有深度學(xué)習(xí)在位姿、重建、地圖等方面的算法和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
加分項(xiàng)：做出過在道路上跑的低速駕駛，有機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表優(yōu)秀論文者。
工作地點(diǎn)
合肥包河區(qū)煙墩路附近高速濱湖時(shí)代廣場(chǎng)c3棟1801室
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職位發(fā)布者
汪曉玲/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
安徽玄離智能科技股份有限公司安徽玄離智能科技股份有限公司成立于2016年5月，是一家高科技發(fā)展型企業(yè)。公司同時(shí)擁有識(shí)別與控制兩大核心技術(shù)，主要體現(xiàn)在三個(gè)方面——無人駕駛、多足、雙臂。產(chǎn)品采用了公司核心無人駕駛計(jì)算框架，實(shí)現(xiàn)芯片、主機(jī)及操作系統(tǒng)百分之百國(guó)產(chǎn)化，自主可控，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)外動(dòng)態(tài)、復(fù)雜、立體等無通訊的環(huán)境下自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、實(shí)時(shí)定位、自主規(guī)劃路徑，用戶可自己在手機(jī)端、PC端構(gòu)建地圖，選擇行走的路線。公司自主研發(fā)的玄離系列機(jī)器人可自主構(gòu)建地圖，實(shí)現(xiàn)了跨樓層、跨樓宇等多場(chǎng)景應(yīng)用，具備全天候、全地形的優(yōu)秀作業(yè)能力，滿足-45攝氏度至+50攝氏度條件下作業(yè)。核心業(yè)務(wù)板塊涉及JS領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域以及高危行業(yè)。公司于2017、2018年連續(xù)兩年當(dāng)選全國(guó)工商聯(lián)新能源商會(huì)理事會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)單位。2018年2月，公司成國(guó)家太陽能光熱產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事單位。2018年9月，成為全國(guó)工商聯(lián)儲(chǔ)能專委會(huì)副主任委員單位。當(dāng)前公司累計(jì)申請(qǐng)發(fā)明專利及軟著共計(jì)數(shù)百項(xiàng)，并獲得國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)資質(zhì)。玄離井下危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人于2019年獲得世界制造業(yè)大會(huì)人工智能創(chuàng)新金獎(jiǎng)。企業(yè)宗旨：敬天愛人，讓全體員工物質(zhì)文明和精神文明都幸福，為人類的進(jìn)步發(fā)展做出貢獻(xiàn)！公司地址：合肥市濱湖新區(qū)高速時(shí)代廣場(chǎng)C3棟1801室
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