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崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)單舵輪、雙舵輪、差分輪、AMR的軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護;
2、建立各種工業(yè)無人車輛的正/逆運動學(xué)模型構(gòu)建;
3、車輛運動控制離線仿真系統(tǒng)開發(fā)；
4、車輛控制參數(shù)自學(xué)習(xí)算法開發(fā)。
任職要求：
1、熟練使用C++，熟悉機器人操作系統(tǒng)ROS優(yōu)先；
2、 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉經(jīng)典PID控制及其變種，熟悉現(xiàn)代控制理論；
3、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)功底良好。
4、有基于MATLAB/ROS建立機器人的運動模型，進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。