職位描述
CARTOGRAPHER
崗位職責(zé)：
1、參與智能叉車及AGV的定位算法設(shè)計和開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)基于視覺和激光傳感器的新型定位技術(shù)的研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)智能叉車及AGV（自動駕駛）高精度定位系統(tǒng)的開發(fā)與落地；
4、定位特征數(shù)據(jù)庫建設(shè)與云端更新機(jī)制研發(fā)；
任職要求：
1、電子工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化及其他相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷；
2、數(shù)學(xué)功底好，熟悉非線性優(yōu)化理論；
3、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉cartographer、karto slam等開源slam算法，在計算機(jī)視覺和(或)激光點云處理領(lǐng)域有至少3年的研發(fā)經(jīng)驗（可包含研究生學(xué)習(xí)時間），在自動駕駛領(lǐng)域有實際項目研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、2D,3D激光Slam算法的開發(fā)與落地。
5、優(yōu)秀的C++編程能力，熟悉Linux和ROS優(yōu)先；
職位福利：五險一金、績效獎金、年終分紅、補充醫(yī)療保險、項目獎金
工作地點
恒泰裕大廈1棟6樓
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勱微機(jī)器人科技(深圳)有限公司勱微機(jī)器人專注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機(jī)器人；軟件系統(tǒng)包括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案。勱微機(jī)器人具備從底層傳感器到核心算法，再到上層軟件系統(tǒng)的全自主開發(fā)能力。勱微機(jī)器人已在工廠、倉儲、物流等領(lǐng)域交付了大量標(biāo)桿項目，成為各行業(yè)客戶信賴的合作伙伴。
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