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一、崗位職責：
1. 負責機器人運動控制算法的設計、開發(fā)和迭代；
2. 負責機器人在線軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)優(yōu)化；
3. 負責機器人運動學建模、動力學集成與算法落地等相關工作；
二、任職要求：
1. 碩士及以上學歷，自動化、控制、計算機、數(shù)學等相關專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗；
2. 熟練使用MATLAB等軟件進行建模及算法仿真，熟悉C/C++的使用；
3. 熟悉常用的機器人控制算法，如PID控制、力矩控制、運動學正逆解、動力學建模等；
4. 數(shù)學基礎扎實，邏輯思維清晰，具備獨立實驗仿真能力，
5. 熟悉EtherCAT總線協(xié)議和伺服控制，有伺服電機控制經(jīng)驗優(yōu)先；
6. 有面向對象開發(fā)思路和算法軟件架構設計能力者優(yōu)先；
7. 有算法落地經(jīng)驗和算法性能調優(yōu)經(jīng)驗者優(yōu)先。