「長沙岳麓區(qū) 運動規(guī)劃算法工程師招聘」_2025年長沙友聘企業(yè)管理咨詢有限公司招聘-智聯(lián)招聘

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更新于 6月13日

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舉報

運動規(guī)劃算法工程師

1.8萬-2.2萬·15薪

長沙岳麓區(qū)
3-5年
碩士
全職
招1人

職位描述

運動控制算法機器人算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃PyTorchTensorFlow

崗位職責：
1、負責智能化產(chǎn)品運動學建模、運動規(guī)劃算法開發(fā)、運動學仿真驗證；
2、負責空間路徑規(guī)劃與避障等算法的設計與開發(fā)；
3、負責相關圖形學、計算幾何、數(shù)值計算等算法的設計；
4、依據(jù)項目需求與算法實現(xiàn)原理，完成算法的對比分析、編程實現(xiàn)和算法優(yōu)化，實現(xiàn)算法的適配；
5、配合完成系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)測試，分析并解決項目開發(fā)過程中出現(xiàn)的非最優(yōu)問題。

任職資格

1、數(shù)學、機器人、自動化等相關專業(yè)畢業(yè)，研究生及以上學歷，有相關工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
2、熟練掌握ompl、orocos_KDL等路勁規(guī)劃、運動學、動力學應用算法，負責機器人運動學建模、運動規(guī)劃算法研究與開發(fā)；
3、熟悉圖形學、計算幾何相關知識，有幾何算法、數(shù)值計算等圖形處理經(jīng)驗；
4、有扎實的C++、Java、Python等語言等編程功底，Linux及ROS相關實際項目開發(fā)經(jīng)驗；
5、有獨立分析問題，剔除解決方案的能力，工作嚴謹認真，溝通積極主動；
6、具備機器人多關節(jié)空間轉換，運動學動力學建模，精準控制機器人運動軌跡開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

中聯(lián)科技園中聯(lián)科技園

入職公司信息

入職公司: 某大型機械公司
公司地址: 長沙岳麓區(qū)
公司人數(shù): 10000人以上

認證資質(zhì)

人力資源服務許可認證

人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。