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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé) ROS2系統(tǒng)在產(chǎn)品中的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化;
2、融合移植基于ROS2系統(tǒng)的激光、紅外等傳感模塊，實現(xiàn)機(jī)器人運動控制;
3、負(fù)責(zé)其他上位機(jī)、下位機(jī)與ROS2系統(tǒng)的通訊、交互。
4、負(fù)責(zé)其他上位機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)工作任職需求:
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電子、控制、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉 ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)、單片機(jī)開發(fā)，具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)歷優(yōu)先;
3、熟悉linux 下C / C++/ python程序設(shè)計;
4、熟悉 ARM 或TI DSP等處理器的常見接口驅(qū)動，比如 FLASH、RAM、I2C、SPI、UART、CAN、USB等，熟練掌握這些外設(shè)的工種原理和驅(qū)動配置;
5、熟練 C++，具備軟件工程師及軟件可靠性相關(guān)知識，獨立承擔(dān)至少一個實際軟件開發(fā)者優(yōu)先
6、掌握陀螺儀、加速度傳感器等慣性導(dǎo)航器件的原理和應(yīng)用者優(yōu)先;
7、熟悉工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃、導(dǎo)航控制算法或機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)先;
8、可以看懂電路板圖紙優(yōu)先；
9、良好的團(tuán)隊溝通和協(xié)調(diào)能力，良好的學(xué)習(xí)能力，較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神。