職位描述
機器人編程機器人系統(tǒng)設計C/C++Python
工作任務：
1) 負責仿人機器人多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動程序編寫；
2) 參與機器人行走路徑規(guī)劃和行走控制系統(tǒng)研發(fā)；
3) 參與機器視覺處理系統(tǒng)研發(fā)，參與人機對話聊天系統(tǒng)研發(fā)；
4) 負責將開發(fā)的功能模塊應用到產(chǎn)品，進行適配與調(diào)試；
5) 負責對產(chǎn)品現(xiàn)有算法進行調(diào)優(yōu)改進、提高性能，完成模塊相關文檔的編寫；
6) 負責公司要求的其他相關技術及服務工作。
任職要求：
1) 計算機、電子信息、控制工程等相關專業(yè)；
2) 熟悉Python，C，C++等相關編程語言，有使用過串口，CAN等通信協(xié)議經(jīng)驗；
3) 熟悉Linux系統(tǒng)相關操作和命令，熟悉Ubuntu系統(tǒng)的使用；
4) 有Ros系統(tǒng)、單片機stm32、樹莓派等控制板使用經(jīng)驗，有傳感器控制相關經(jīng)驗；
5) 對仿人機器人研發(fā)等感興趣，思想活躍、善于溝通、具有團隊合作精神；
6) 具有仿人機器人，或者工業(yè)機器人，或者參與過機器人競賽等經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
7) 具有一定機械設計經(jīng)驗，能使用類似SOLIDWORKS等軟件者優(yōu)先考慮。
備注：工作單位和工作地點實際為清華大學
1) 負責仿人機器人多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動程序編寫；
2) 參與機器人行走路徑規(guī)劃和行走控制系統(tǒng)研發(fā)；
3) 參與機器視覺處理系統(tǒng)研發(fā)，參與人機對話聊天系統(tǒng)研發(fā)；
4) 負責將開發(fā)的功能模塊應用到產(chǎn)品，進行適配與調(diào)試；
5) 負責對產(chǎn)品現(xiàn)有算法進行調(diào)優(yōu)改進、提高性能，完成模塊相關文檔的編寫；
6) 負責公司要求的其他相關技術及服務工作。
任職要求：
1) 計算機、電子信息、控制工程等相關專業(yè)；
2) 熟悉Python，C，C++等相關編程語言，有使用過串口，CAN等通信協(xié)議經(jīng)驗；
3) 熟悉Linux系統(tǒng)相關操作和命令，熟悉Ubuntu系統(tǒng)的使用；
4) 有Ros系統(tǒng)、單片機stm32、樹莓派等控制板使用經(jīng)驗，有傳感器控制相關經(jīng)驗；
5) 對仿人機器人研發(fā)等感興趣，思想活躍、善于溝通、具有團隊合作精神；
6) 具有仿人機器人，或者工業(yè)機器人，或者參與過機器人競賽等經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
7) 具有一定機械設計經(jīng)驗，能使用類似SOLIDWORKS等軟件者優(yōu)先考慮。
備注：工作單位和工作地點實際為清華大學
工作地點
創(chuàng)新大廈
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中工服工惠驛家信息服務有限公司
“工惠驛家”項目是中華全國總工會為了響應習近平總書記對新時期工會工作“三個著力”的重要批示，是全國總工會《推進貨車司機等群體入會工作方案》（總工辦發(fā)﹝2018﹞9號）文件精神要求，是竭誠服務職工群眾，維護職工群眾權益，在各級黨委、政府和工會組織領導下，利用“數(shù)字經(jīng)濟+貨車司機”的模式，針對貨車司機工作生活的需求和困難，為全國3000萬貨車司機提供線上線下相結(jié)合的普惠性、公益性服務示范項目。中工服工惠驛家信息服務有限公司是積極落實中華全國總工會“工惠驛家”普惠性示范項目的重要落地推動承載者。經(jīng)營范圍包括計算機軟硬件研發(fā)、銷售、技術咨詢、技術服務、技術轉(zhuǎn)讓；互聯(lián)網(wǎng)信息技術服務；增值電信業(yè)務；信息系統(tǒng)集成服務；數(shù)據(jù)處理和存儲服務；貨運代理。目前，已經(jīng)在北京、河北、江蘇、廣東、遼寧、江西、湖南、甘肅等地開展“工惠驛家”項目。旗下的智惠新倉購是全新的線上線下融合的體驗式倉儲購物中心，位于潤澤國際信息港京津冀大數(shù)據(jù)感知體驗中心3號樓一層，營業(yè)面積4800平方米，層高12米。智惠新倉購是創(chuàng)新的商業(yè)理念和商業(yè)模式，是大數(shù)據(jù)在商貿(mào)領域的創(chuàng)新應用，堅持“智”字引領，綜合利用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能、區(qū)塊鏈等新一代信息技術，著力探索場景體驗、線上下單、產(chǎn)地發(fā)貨的數(shù)字化流通方式，著力搭建AR導購、倉播帶貨、創(chuàng)意設計等沉浸式購物環(huán)境，形成線上線下融合推廣的新渠道新平臺。智惠新倉購的經(jīng)營特色是：嚴苛級選品、可追溯管理、專注于珍品、普惠式批發(fā)、體驗式購物、全網(wǎng)式營銷、區(qū)域化帶動以及數(shù)智化流通。堅持“惠”字為本，借助數(shù)字化技術和解決方案，重點組織有品質(zhì)的“一縣三品”、“中國馳名商標”、“出口轉(zhuǎn)內(nèi)銷”等產(chǎn)品，面向京津雄市場，開展線上線下融合的批發(fā)業(yè)務。
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