「上海浦東新區(qū) 具身智能專家（機(jī)器人）招聘」_2025年匯智優(yōu)才(沈陽)人力資源服務(wù)有限公司招聘-智聯(lián)招聘

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更新于 11月11日

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具身智能專家（機(jī)器人）

4萬-5.5萬

上海浦東新區(qū)
5-10年
碩士
全職
招1人

職位描述

機(jī)器人算法

1. 崗位職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)主導(dǎo)機(jī)器人通用學(xué)習(xí)系統(tǒng)的構(gòu)建與研發(fā)

使機(jī)器人能夠利用人工智能在通用真實(shí)場(chǎng)景中完成復(fù)雜的雙手或機(jī)械臂物理操作任務(wù)；

2. 負(fù)責(zé)研發(fā)、跟蹤、優(yōu)化適用于機(jī)器人的模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

設(shè)計(jì)、訓(xùn)練并部署對(duì)應(yīng)的端到端實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)

使機(jī)器人能夠具備通用的多模態(tài)處理能力（包括但不限于視覺、觸覺）

3. 牽頭開發(fā)通用性的具身智能算法

具備物體泛化、任務(wù)泛化、場(chǎng)景泛化能力

4. 牽頭研究多模態(tài)具身大模型

具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力

控制機(jī)器人完成開放世界的物理交互

5. 負(fù)責(zé)機(jī)器人AI團(tuán)隊(duì)的技術(shù)引進(jìn)

實(shí)時(shí)跟蹤和關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)和前沿技術(shù)發(fā)展

保持新技術(shù)、新方法的預(yù)研和導(dǎo)入

6. 模型開發(fā)，評(píng)估，監(jiān)督(數(shù)據(jù)擾動(dòng)，數(shù)據(jù)分布漂移)，系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)

7. 商業(yè)目標(biāo)分析和對(duì)齊

8. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)策略

9. 主動(dòng)學(xué)習(xí)，持續(xù)學(xué)習(xí)，聯(lián)邦學(xué)習(xí)（工程化）

2. 崗位要求

1. 碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)器人，數(shù)學(xué)等專業(yè)

計(jì)算機(jī)視覺、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的碩博士優(yōu)先

擁有機(jī)器人、智能硬件7年以上工作經(jīng)驗(yàn)

2. 對(duì)深度學(xué)習(xí)原理理解深刻，

具有端到端機(jī)器人學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，熟悉模仿學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本原理

精通Python，熟悉PyTorch、TensorFlow、Jax等深度學(xué)習(xí)框架，有影響力Paper者更

佳

3. 具備多模態(tài)學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)

熟悉擴(kuò)散模型、VAE、GAN、流模型等生成算法

熟悉Transformer、BERT、GPT、Latent Diffusion等模型

有多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗(yàn)

4. 有機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)

熟悉傳統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及控制算法

有柔性控制、靈巧手操作、力/觸覺控制方面研究經(jīng)驗(yàn)

5. 具身智能及具身大模型領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)比賽獲獎(jiǎng)?wù)呋驅(qū)嶋H工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

新松機(jī)器人

入職公司信息

入職公司: 某大型企業(yè)
公司地址: 沈陽渾南區(qū)
公司人數(shù): 1000-9999人

認(rèn)證資質(zhì)

人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

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