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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)FPGA方案選型、評(píng)估、邏輯架構(gòu)設(shè)計(jì)及方案設(shè)計(jì)；
2. 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)FPGA功能模塊規(guī)劃、優(yōu)化及RTL級(jí)代碼設(shè)計(jì)、綜合、仿真、時(shí)序分析、時(shí)序優(yōu)化；
3. 負(fù)責(zé)硬件接口調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟硬協(xié)同工作；
4、重點(diǎn)解決PWM整流控制算法、基于FPGA電流環(huán)控制技術(shù)、永磁同步電機(jī)閉環(huán)矢量控制控制軟件架構(gòu)等；
5、負(fù)責(zé)基于FPGA的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)研究和開(kāi)發(fā)，如EtherCAT等實(shí)時(shí)工業(yè)總線(xiàn)；
6、產(chǎn)出相關(guān)文檔，完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。

崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，5年以上FPGA開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)控制和編碼器解碼的FPGA邏輯開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括方案設(shè)計(jì)、軟件編譯和調(diào)試；
3. 熟練掌握FPGA開(kāi)發(fā)流程，熟練掌握Verilog或VHDL語(yǔ)言；
4. 熟練掌握FPGA設(shè)計(jì)方法，熟悉Xilinx、Altera等公司FPGA/CPLD器件，有國(guó)產(chǎn)FPGA項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5. 精通FPGA設(shè)計(jì)的多時(shí)鐘域處理，能熟練的對(duì)時(shí)序進(jìn)行約束和處理，熟練使用數(shù)字電流仿真測(cè)試工具；
6. 有伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制如編碼器接口、EtherCAT硬核心、硬件電流環(huán)等FPGA實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7. 了解日系或歐系主流伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的功能性能，具備競(jìng)品分析經(jīng)驗(yàn)，在部分算法上有自己獨(dú)到的理解
8. 熟悉示波器、邏輯分析儀等工具的使用方法；
9. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和高效的溝通能力，自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力。