職位描述
機器人算法具身智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機器人整體系統(tǒng)的構(gòu)建與研發(fā)
使機器人能夠利用人工智能在通用真實場景中完成復(fù)雜的雙手或機械臂物理操作任務(wù)；
2. 負(fù)責(zé)監(jiān)督系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)，分析和對齊商業(yè)目標(biāo)，
3. 負(fù)責(zé)監(jiān)督數(shù)據(jù)擾動和數(shù)據(jù)分布漂移，
4. 負(fù)責(zé)主動學(xué)習(xí)，持續(xù)學(xué)習(xí)，聯(lián)邦學(xué)習(xí)的工程化
5. 保持新技術(shù)、新方法的預(yù)研和導(dǎo)入, 實時跟蹤和關(guān)注行業(yè)動態(tài)和前沿技術(shù)發(fā)展
. 崗位要求
1. 碩士或以上學(xué)歷，計算機、電子信息、機器人，數(shù)學(xué)等專業(yè)
有豐富編程經(jīng)驗和軟件架構(gòu)能力
精通Python，熟悉PyTorch、TensorFlow、Jax等深度學(xué)習(xí)框架，有影響力Paper者更
佳
計算機視覺、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的碩博士優(yōu)先
擁有機器人、智能硬件7年以上工作經(jīng)驗
2. 對深度學(xué)習(xí)原理理解深刻，
機器學(xué)習(xí)理論扎實，擅長思考和分析問題
具有端到端機器人學(xué)習(xí)經(jīng)驗，熟悉強化學(xué)習(xí)的基本原理
有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗和見解
3. 具備多模態(tài)學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗
熟悉擴(kuò)散模型、VAE、GAN、流模型等生成算法
熟悉Transformer、BERT、GPT、Latent Diffusion等模型
有多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗
4. 有機器人學(xué)基礎(chǔ)
熟悉傳統(tǒng)機器人運動學(xué)、動力學(xué)以及控制算法
有柔性控制、靈巧手操作、力/觸覺控制方面研究經(jīng)驗
5. 具身智能及具身大模型領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)比賽獲獎?wù)呋驅(qū)嶋H工程項目經(jīng)驗者優(yōu)先
工作地點
金橋(地鐵站)
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 沈陽渾南區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
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匯智優(yōu)才(沈陽)人力資源服務(wù)有限公司匯智優(yōu)才是一家領(lǐng)先的整體人才解決方案服務(wù)商，在超過8個行業(yè)及領(lǐng)域為客戶提供中高端人才訪尋、校園招聘、招聘流程外包、靈活用工、人力資源咨詢、人才測評、人才培訓(xùn)與發(fā)展等人力資源全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)，致力于為候選人整個職業(yè)生命周期及企業(yè)不同發(fā)展階段提供全覆蓋的人力資源閉環(huán)服務(wù)。目前主要服務(wù)于在華的世界五百強企業(yè)與優(yōu)秀的本土企業(yè)。我們重視企業(yè)與求職者的良好結(jié)合，為企業(yè)嚴(yán)格甄選合適人才。公司合伙人均來自知名咨詢公司及人力資源公司，核心團(tuán)隊成員多數(shù)來自知名上市公司和知名獵頭公司，擁有多年的企業(yè)人力資源管理從業(yè)背景和良好的教育背景。既有人力資源專業(yè)人士也有技術(shù)崗位專家型人才，所以會從多角度對人力資源各模塊進(jìn)行理解和梳理。十幾年的行業(yè)及職能經(jīng)驗積累，深諳人才特征，可以提供精準(zhǔn)的人才解決方案。公司官方公眾號：微信搜索“智引人才”。
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