職位描述
C++嵌入式軟件開發(fā)驅(qū)動(dòng)開發(fā)藍(lán)牙Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FOC控制算法
深圳大方智能科技有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)基于AI和視覺(jué)的L3級(jí)別智能化自動(dòng)駕駛、視覺(jué)作業(yè)機(jī)器人，基于高速互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)/5G技術(shù)，向中國(guó)和海外客戶提供智能特種機(jī)器人服務(wù)。
公司團(tuán)隊(duì)來(lái)自華為、澳洲電信、瑞士合眾集團(tuán)、濟(jì)南建筑研究院和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能裝備企業(yè)，在自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)制造、自動(dòng)化工程和信息圖像處理技術(shù)方面有著創(chuàng)新的技術(shù)實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
公司團(tuán)隊(duì)來(lái)自華為、澳洲電信、瑞士合眾集團(tuán)、濟(jì)南建筑研究院和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能裝備企業(yè)，在自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)制造、自動(dòng)化工程和信息圖像處理技術(shù)方面有著創(chuàng)新的技術(shù)實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)多種異構(gòu)平臺(tái)下嵌入式操作系統(tǒng)的定制優(yōu)化、驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用軟件開發(fā)；
2、開發(fā)Can、串口485/232/422、網(wǎng)口、USB、GPIO等接口驅(qū)動(dòng)模塊；
3、開發(fā)Lora、wifi、藍(lán)牙、GPS、IMU、激光雷達(dá)、伺服電機(jī)等硬件模塊；
4、根據(jù)產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)其軟件驅(qū)動(dòng)、對(duì)軟件模塊進(jìn)行調(diào)試和自測(cè)試，完成軟硬件聯(lián)調(diào)；
5、編寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔和使用說(shuō)明文檔等；
6、配合整機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試、測(cè)試和驗(yàn)收。
7、掌握電機(jī)FOC控制算法。
【任職要求】
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電氣、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
2、3年以上嵌入式軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有l(wèi)inux開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，掌握電機(jī)FOC控制算法；
3、精通C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)；
4、有驅(qū)動(dòng)開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)及熟悉硬件相關(guān)接口開發(fā)優(yōu)先；
5、良好的溝通表達(dá)能力及信息獲取能力，能夠準(zhǔn)確把握需求；
6、有較強(qiáng)的分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，能夠承受一定的工作壓力。
7、最好有英語(yǔ)對(duì)話能力，有海外工作需要。
工作地點(diǎn)：
廣東東莞厚街黃金小鎮(zhèn)19棟201室
員工專屬福利：
1、良好的雙線晉升機(jī)制；
2、按照國(guó)家規(guī)定全員五險(xiǎn)一金體制；
3、大牛帶隊(duì)，提供系統(tǒng)性培訓(xùn)，包含企業(yè)文化、技能培訓(xùn)和專業(yè)知識(shí)培訓(xùn)；
4、具有完善的崗位晉升路徑，每年都有晉升調(diào)薪的機(jī)會(huì)；
5、團(tuán)建活動(dòng)：每月不定期組織運(yùn)動(dòng)俱樂(lè)部活動(dòng)，鍛煉身體，身心愉悅；
6、薪酬及其他：提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬，實(shí)現(xiàn)有個(gè)人價(jià)值的工作平臺(tái)；
7、休假：享有年假、各種法定節(jié)假日；
8、對(duì)優(yōu)秀員工提供專業(yè)的培訓(xùn)學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)；
9、對(duì)優(yōu)秀員工，公司設(shè)定股票期權(quán)獎(jiǎng)勵(lì)。
職位福利：績(jī)效獎(jiǎng)金、股票期權(quán)、大牛帶隊(duì)、帶薪年假、優(yōu)秀員工獎(jiǎng)金、年輕化團(tuán)隊(duì)
職位亮點(diǎn)：周末雙休、機(jī)器人人工智能行業(yè)、產(chǎn)業(yè)升級(jí)
獎(jiǎng)金績(jī)效
年終獎(jiǎng)1-3個(gè)月
工作地點(diǎn)
黃金小鎮(zhèn)19號(hào)樓201室
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