崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)慣性導(dǎo)航多傳感器的選型和參數(shù)標(biāo)定;
2.負(fù)責(zé)慣性組合導(dǎo)航融合算法的的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、仿真;
3.負(fù)責(zé)慣性組合導(dǎo)航算法的測(cè)試、優(yōu)化工作;
4.負(fù)責(zé)慣性組合導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)文檔的資料整理和歸檔;
5.完成相關(guān)開(kāi)發(fā)文檔及設(shè)計(jì)文檔的資料整理及歸檔。
任職要求:
1. 本科以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、軟件工程、飛行器設(shè)計(jì)、探測(cè)制導(dǎo)、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2. 精通飛行姿態(tài)解算、PID控制、Kalman濾波, 初始對(duì)準(zhǔn), 標(biāo)定, 動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)人惴ǎ炀氄莆誈NSS/RTK/INS等理論;
3. 熟悉飛行姿態(tài)解算、PID控制,卡爾曼濾波原理,熟悉主流開(kāi)源飛控算法;
4. 有數(shù)字濾波器、Kalman濾波、粒子濾波等濾波器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5. 擁有優(yōu)秀的快速學(xué)習(xí)和分析能力,擁有優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作精神。
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