職位描述
機(jī)器視覺(jué)3d視覺(jué)C++機(jī)器人手眼標(biāo)定雙目視覺(jué)
工作內(nèi)容：
負(fù)責(zé)3D視覺(jué)引導(dǎo)方案（抓取、上下料）的前期評(píng)估、軟件系統(tǒng)集成（MFC或QT、C++）、調(diào)試與交付。
任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷；2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；具有“3D視覺(jué)”+“機(jī)器人”項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有3D相機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
2、精通VC++編程，具備獨(dú)立編寫(xiě)可視化軟件系統(tǒng)的能力；
3、熟練掌握?qǐng)D像處理基礎(chǔ)知識(shí)與常用算法（形態(tài)學(xué)處理、模板匹配等）；
4、精通開(kāi)源或商用圖像處理庫(kù)（OpenCV、Halcon、VisionPro等），具備豐富的機(jī)器視覺(jué)（如缺陷檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)等）項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟練掌握3D點(diǎn)云處理方法，如濾波、坐標(biāo)系變換等操作，熟悉3D點(diǎn)云中物體的位置與姿態(tài)估計(jì)方法；
6、熟練掌握機(jī)械臂與視覺(jué)之間的手眼標(biāo)定（眼在手上、眼在手外）以及視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)械臂（如UR、ABB、埃斯頓等）運(yùn)動(dòng)；
7、熟悉相機(jī)、鏡頭、光源的選型，根據(jù)客戶(hù)需求提供完整的硬件方案；
8、熟悉PLC伺服控制；
9、能熟練閱讀和查詢(xún)英文資料。
工作地點(diǎn)
中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司
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中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司是由國(guó)外院士領(lǐng)銜的海歸教授及博士團(tuán)隊(duì)牽頭，基于多模態(tài)學(xué)習(xí)、人機(jī)融合等重大研究成果，在上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院IMI等機(jī)構(gòu)聯(lián)合支持下成立。公司承擔(dān)了從產(chǎn)品定位、研發(fā)、測(cè)試、銷(xiāo)售以及收集市場(chǎng)反饋后再定位的閉環(huán)過(guò)程中的全部角色，并攜手鄭東新區(qū)管委會(huì)、上海理工大學(xué)研究院，聯(lián)合成立鄭州人工智能與機(jī)器人應(yīng)用科學(xué)技術(shù)研究院。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于智慧物業(yè)、智能制造、智慧教育和智慧醫(yī)療等領(lǐng)域，用高品質(zhì)為行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展賦能。公司總部位于鄭州中原科技城，并在中國(guó)上海和德國(guó)漢堡分別設(shè)有研發(fā)中心，為全球制造業(yè)、醫(yī)療服務(wù)、智慧城市、公共事業(yè)等客戶(hù)提供全方位優(yōu)質(zhì)服務(wù)。科研隊(duì)還包括博士后、博士16人，碩士30余人，其中大部分人員來(lái)自德國(guó)漢堡大學(xué)、麻省理工學(xué)院、上海理工大學(xué)、上海交通大學(xué)等名校，在結(jié)合上理工機(jī)器人智能研究的人形機(jī)器人的物理平臺(tái)，打造出強(qiáng)人工智能下的人形機(jī)器人，從而真正代替人工進(jìn)入各類(lèi)服務(wù)場(chǎng)景。同時(shí)研究院將幫助鄭東新區(qū)培養(yǎng)一批在這個(gè)領(lǐng)域的尖端人才，助力鄭東新區(qū)建立人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的人才高地。
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