驅動開發(fā)工程師(BSP)/驅動-BSP-座艙(Audio)音頻)
崗位職責:
1.負責車載S0C芯片的bringup,各模塊的驅動驗證
2.負責調試驅動工作,如Camera、SerDes、Ethernet、I2C、SPI、UART、USB、RTC等的驅動開發(fā):
3.負責Linux內核、BootLoader移植和裁剪,rootfs系統(tǒng)構建及裁剪:
4.負責平臺系統(tǒng)穩(wěn)定性,性能方面優(yōu)化工作;如:I/0 資源優(yōu)化、功耗優(yōu)化、卡頓優(yōu)化等:
5.負責新產品平臺的導入,編譯環(huán)境的搭建,編譯腳本編寫,版本的發(fā)行;
6.解決在研發(fā)和使用中出現的各類系統(tǒng)穩(wěn)定性問題,如死機、異常重啟、異常關機等。
崗位要求:
1.本科及以上,3年以上Linux,QNX,Android或其它RTOS BSP開發(fā)經驗;
2.精通C/C++語言,了解ARM匯編語言,有扎實的編程功底;
3.熟悉Linux操作系統(tǒng)原理與ARM架構;
4.具備良好的溝通能力、團隊協作能力,自驅能力,責任心及執(zhí)行力:
優(yōu)先考慮:
1.熟悉地平線平臺開發(fā)優(yōu)先
2.有智駕平臺開發(fā)經驗優(yōu)先;
3.有算法移植優(yōu)化經驗優(yōu)先。
驅動開發(fā)工程師(中間件)/架構師/自動駕駛中間件專家
崗位職責:
1.參與中間件的設計、開發(fā)、測試和交付,例如通訊中間件、日志中間件、調度中間件等;
2.參與自駕基礎服務的設計、開發(fā)、測試和交付,例如系統(tǒng)狀態(tài)服務、診斷服務、升級服務等;
3.參與自駕算法和應用服務的開發(fā)、集成和交付,例如感知、規(guī)劃、預測、控制等業(yè)務(主要負責框架程序設計和編寫,不參與具體算法開發(fā))
崗位要求:
1.本科及以上學歷,計算機、電子通信,自動化等專業(yè):
2.具備良好的C/C++語言開發(fā)經驗;
3.熟悉在LnuX/ONX或其它RTOS系統(tǒng)上開發(fā)軟件,熟悉DDS,SOMEIP等中間件:
5.熟悉異構多核編程,熟悉計算,內存和存儲隔離技術;
6.熟悉了解地平線平臺,汽車MCU開發(fā),相關自動化控制軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先考慮。
MCU開發(fā)工程師 智能駕駛方向
崗位職責:
1.負責CP AUTOSAR架構下Ethernet協議棧的開發(fā),熟悉LWIP協議:
2.負責CAN,LIN等總線協議開發(fā);
3.負責DOIP診斷模塊開發(fā):
4.負責信息安全,網絡安全,Sec0c等模塊的開發(fā):
5.負責解決測試和客戶反饋的問題,確保項目進度按時達成,
6.負責編寫所負責模塊的設計文檔。
崗位要求:
1.熟悉CAN/LIN/Ethernet總線,掌握CANoe,CANape,PCAN,INCA等
2.熟悉C和C++開發(fā)語言;
3.熟悉總線協議ISO11898,IS017987等協議;
4.熟悉軟件開發(fā)流程ASPICE;
5.有AUTOSAR架構下的開發(fā)和手寫架構下的開發(fā)經驗
6.熟悉功能安全軟件開發(fā);信息安全開發(fā);
7.有mentor CVl ,Davinci,EB tresos等AUTOSAR開發(fā)工具使用者優(yōu)先
8.有實際的以太網開發(fā)經驗者和智駕產品開發(fā)經驗者優(yōu)先。