職位描述
導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位傳感器融合
崗位職責(zé)：
1）負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、陀螺儀的環(huán)境地圖構(gòu)建功能開(kāi)發(fā)；
2）對(duì)產(chǎn)品現(xiàn)有算法進(jìn)行調(diào)優(yōu)改進(jìn)、提高性能；
3）完成模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說(shuō)明文檔的編寫(xiě)；
4）負(fù)責(zé)將開(kāi)發(fā)的功能模塊應(yīng)用到產(chǎn)品，進(jìn)行適配與調(diào)試。
任職要求：
基本項(xiàng)：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè)；
2.兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
3.熟練掌握C/C++語(yǔ)言；
4.熟練使用ROS，熟悉相關(guān)庫(kù)的使用；
5.熟悉gmapping、amcl、cartographer等SLAM算法；
6.熟悉卡爾曼濾波、多傳感器融合方法。
加分項(xiàng)：
1.有定位導(dǎo)航項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.有機(jī)器人、AGV行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1）負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、陀螺儀的環(huán)境地圖構(gòu)建功能開(kāi)發(fā)；
2）對(duì)產(chǎn)品現(xiàn)有算法進(jìn)行調(diào)優(yōu)改進(jìn)、提高性能；
3）完成模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說(shuō)明文檔的編寫(xiě)；
4）負(fù)責(zé)將開(kāi)發(fā)的功能模塊應(yīng)用到產(chǎn)品，進(jìn)行適配與調(diào)試。
任職要求：
基本項(xiàng)：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè)；
2.兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
3.熟練掌握C/C++語(yǔ)言；
4.熟練使用ROS，熟悉相關(guān)庫(kù)的使用；
5.熟悉gmapping、amcl、cartographer等SLAM算法；
6.熟悉卡爾曼濾波、多傳感器融合方法。
加分項(xiàng)：
1.有定位導(dǎo)航項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.有機(jī)器人、AGV行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
江蘇省蘇州市吳中區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)唯新路7號(hào)A5幢坤厚智能
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職位發(fā)布者
胡清/人力資源
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坤厚智能物流裝備(蘇州)有限公司蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司是一家以機(jī)器人定位導(dǎo)航和群控技術(shù)為核心的高新技術(shù)企業(yè)。公司的主要業(yè)務(wù)包括，應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無(wú)人叉車智能物流系統(tǒng)。目前公司已進(jìn)入a輪融資階段，融資金額已達(dá)數(shù)千萬(wàn)。坤厚科技獨(dú)立研發(fā)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的KH-NaviKit核心導(dǎo)航模塊，是一款專業(yè)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊。KH-NaviKit結(jié)合并行計(jì)算技術(shù)和無(wú)軌，無(wú)反導(dǎo)航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機(jī)器人控制器，應(yīng)用國(guó)際前沿雷達(dá)技術(shù)，其計(jì)算核心比國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的計(jì)算效能高出數(shù)十倍之多，而其功耗和體積僅僅為同類產(chǎn)品的十分之一左右。使之成為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)理想的定位導(dǎo)航解決方案。在KH-NaviKit技術(shù)基礎(chǔ)之上，蘇州坤厚自動(dòng)化為工業(yè)自動(dòng)化和物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域定制開(kāi)發(fā)了無(wú)人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無(wú)人叉車AGV群、多并發(fā)交通管制器、智能ERP/WMS接口系統(tǒng)等三部分軟硬件模塊組成。可以通過(guò)通用數(shù)據(jù)庫(kù)或文本文件輕松對(duì)接客戶業(yè)務(wù)流程系統(tǒng)（ERP/WMS），進(jìn)而激發(fā)交通管制系統(tǒng)自主引導(dǎo)車輛完成任務(wù)。目前公司主打的無(wú)人叉車AGV，具有多種可選擇的形態(tài)。在復(fù)雜多變、人機(jī)互融的工業(yè)環(huán)境中，任務(wù)執(zhí)行由在線無(wú)人叉車AGV擇最優(yōu)路徑完成。該系統(tǒng)高效而精簡(jiǎn)，可以靈活部署在客戶現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器或者云端的虛擬主機(jī)上。配合該系統(tǒng)日志功能，客戶可以從海量數(shù)據(jù)中挖掘出適合本公司物流模型的數(shù)據(jù)模型，從而優(yōu)化運(yùn)營(yíng)節(jié)約成本。目前在全國(guó)多地，如北京，山東，江蘇，浙江，廣東，內(nèi)蒙古均有客戶使用坤厚的產(chǎn)品。
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