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1、參與室外無(wú)人車的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制本關(guān)的算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)、將路徑規(guī)劃與控制算法在自動(dòng)駕駛車上進(jìn)行部署測(cè)試；
2、工作內(nèi)容包括但不限于：路徑規(guī)劃、底層控制、避障、行為決策、仿真等；
4、參與算法研發(fā)和效果驗(yàn)證、將自動(dòng)駕駛中新的路徑規(guī)劃算法、控制算法等應(yīng)用到量產(chǎn)工程化產(chǎn)品中。
5、將現(xiàn)有產(chǎn)品的性能、精度以及算法架構(gòu)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化
6、研發(fā)技術(shù)文檔、專利編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測(cè)試、評(píng)估及維護(hù)；
7、具有Apollo、Autoware等開源自動(dòng)駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位要求：
1、 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉C語(yǔ)言
2、 熟悉模型預(yù)測(cè)，車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)模型等基礎(chǔ)算法；
3、 掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,最優(yōu)控制等），有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、 熟悉規(guī)劃或軌跡生成算法，決策規(guī)劃模型，全局路徑規(guī)劃（A*,Dijkstra, 混合A*, RRT），局部路徑規(guī)劃（EM/LatticePlanner）；
5、 良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，線性代數(shù)，算法基礎(chǔ);
6、 有無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、 具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，有激情；