崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)礦山作業(yè)場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛規(guī)劃算法的改進(jìn)完善工作;
2、負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛的故障診斷檢測(cè)及決策處理機(jī)制的完善;
3、負(fù)責(zé)規(guī)劃算法的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)車調(diào)試部署,跟蹤和技術(shù)支持。
任職要求:
1. 熟悉常用的決策算法框架,如有限狀態(tài)機(jī)、行為樹、決策樹、馬爾可夫決策等;
2. 熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)原理并有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3. 熟悉卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法;
4. 具有較強(qiáng)的協(xié)調(diào)與溝通能力,自我驅(qū)動(dòng)能力,有較好的鉆研精神和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
5. 能接受用人部門安排的出差。