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1.
負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)械臂設(shè)備調(diào)試工作

2.
負(fù)責(zé)機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與調(diào)試

3.
配合部門(mén)經(jīng)理完成項(xiàng)目方案定制

4.
與其他部門(mén)配合，完成機(jī)器人應(yīng)用的調(diào)試

5.
負(fù)責(zé)設(shè)備驗(yàn)收測(cè)試及課程內(nèi)容測(cè)試

1.
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，1-3年以上ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

2.
具有C/C++和Python開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux下程序開(kāi)發(fā)以及bash腳本編寫(xiě)

3.
有人工智能視覺(jué)方向應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，有模型部署與訓(xùn)練能力，有視覺(jué)識(shí)別與機(jī)械臂融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行視覺(jué)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

4.
熟悉Linux系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，能夠完成指定需求的功能包開(kāi)發(fā)

5.
了解機(jī)械臂各類臂型，與控制算法，有機(jī)械臂實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

6.
了解人工智能相關(guān)知識(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)ROS與人工智能算法融合落地，并按需求設(shè)計(jì)ROS程序包結(jié)構(gòu)，有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

7.
熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)，具有stm32等芯片的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有rtos開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解嵌入式通信協(xié)議

8.
熟悉各種儀器儀表、電子元件和電路軟件，具有一定的硬件開(kāi)發(fā)能力以及故障排查能力

l 有機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

l 有人工智能模型部署經(jīng)驗(yàn)

l 有物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

l 有網(wǎng)絡(luò)工程基礎(chǔ)，熟練使用Linux

l 有單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，rtos開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

l 了解機(jī)器人學(xué)相關(guān)理論

l 有良好的解決問(wèn)題能力與溝通能力