職位描述
機器人算法導航算法運動控制算法C/C++Python醫(yī)療機器人路徑規(guī)劃工業(yè)機器人
機器人算法工程師
崗位職責：
1. 負責多關節(jié)機器人的運動控制、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法研發(fā)工作
2. 負責多關節(jié)機器人和視覺傳感器的手眼標定算法開發(fā)和優(yōu)化
3. 負責多關節(jié)機器人的力控功能開發(fā)，力/位混合控制、阻抗控制、導納控制等
4. 負責手術場景下的機器人導航、隨動算法開發(fā)、優(yōu)化工作
5. 負責控制系統(tǒng)的仿真測試、實際測試和系統(tǒng)優(yōu)化等
6. 負責機器人控制系統(tǒng)的專利、體系文件輸出
1. 負責多關節(jié)機器人的運動控制、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法研發(fā)工作
2. 負責多關節(jié)機器人和視覺傳感器的手眼標定算法開發(fā)和優(yōu)化
3. 負責多關節(jié)機器人的力控功能開發(fā)，力/位混合控制、阻抗控制、導納控制等
4. 負責手術場景下的機器人導航、隨動算法開發(fā)、優(yōu)化工作
5. 負責控制系統(tǒng)的仿真測試、實際測試和系統(tǒng)優(yōu)化等
6. 負責機器人控制系統(tǒng)的專利、體系文件輸出
職位要求：
1. 本科及以上學歷，機器人、通信、計算機、機械制造及其自動化、機械電子相關專業(yè)
2. 精通機器人學相關理論知識，具有運動控制相關算法研究、設計與實現(xiàn)等方面的經(jīng)驗，有手術機器人行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先
3. 熟練掌握C/C++、Python，MATLAB等編程語言，熟悉Linux和ROS優(yōu)先
4. 熟悉坐標空間變換原理，掌握物體運動學建模的基本方法
1. 本科及以上學歷，機器人、通信、計算機、機械制造及其自動化、機械電子相關專業(yè)
2. 精通機器人學相關理論知識，具有運動控制相關算法研究、設計與實現(xiàn)等方面的經(jīng)驗，有手術機器人行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先
3. 熟練掌握C/C++、Python，MATLAB等編程語言，熟悉Linux和ROS優(yōu)先
4. 熟悉坐標空間變換原理，掌握物體運動學建模的基本方法
工作地點
廣州艾目易科技有限公司
相似職位
- 機器人算法工程師2萬-3萬
廣州 - 黃埔
廣州艾目易科技有限公司 - 路徑規(guī)劃算法工程師3.5萬-4.5萬
廣州 - 天河
西安航天基地德創(chuàng)電子科技有限公司 - 機器人研發(fā)工程師1.3萬-2萬
廣州 - 增城
湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院(廣州增城) - 機械臂控制工程師2.5萬-4.5萬
廣州 - 白云
深圳炳峰管理咨詢有限公司 - 機器人算法實習生200-300/天
廣州 - 白云
南京天創(chuàng)電子技術有限公司 - 機械臂控制工程師2萬-4萬
廣州 - 天河
琦星智能科技股份有限公司廣州分公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
羅先生/HR經(jīng)理
今日活躍立即溝通
廣州艾目易科技有限公司廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技公司，致力于精準定位和精準控制相關技術研究。可為企業(yè)、醫(yī)院、科研院所提供光學定位系統(tǒng)、手術機器人教學系統(tǒng)、手術機器人解決方案等產(chǎn)品和服務。已開發(fā)國內(nèi)第*臺近紅外光學定位系統(tǒng)，并獲得廣東省名優(yōu)高新技術產(chǎn)品認證。未來將圍繞精準定位和精準控制的相關應用，進行“軟件＋硬件＋耗材＋解決方案”的產(chǎn)品布局，開發(fā)相應產(chǎn)品和提供相關服務。公司已獲得國家高新技術企業(yè)認證、全國科技型中小企業(yè)認證、廣州市科技小巨人認證。目前公司已申請專利64項，其中授權26項。董事長簡介：董事長楊榮騫博士廣州艾目易科技有限公司創(chuàng)始人華南理工大學電子與信息學院副教授廣東省生物醫(yī)學工程學會副理事長、秘書長廣東省生物醫(yī)學工程學會醫(yī)學機器人與人工智能分會主任委員中國生物醫(yī)學工程學會醫(yī)學人工智能分會委員廣東省工程師學會理事廣州市儀器儀表學會理事廣州市珠江科技新星中國科學人年度人物公司發(fā)展歷程：2005年楊榮騫博士開始手術機器人領域核心技術研究2017年廣州艾目易科技有限公司成立2019年成功研制出國內(nèi)第*臺近紅外光學定位系統(tǒng)2020年完成手術導航系統(tǒng)研發(fā)、手術機器人技術平臺搭建、工業(yè)光學定位系統(tǒng)研發(fā)2022年成功完成迷你版光學定位系統(tǒng)、反光標記球、手術機器人教學系統(tǒng)研發(fā)獲得榮譽：國家高新技術企業(yè)全國科技型中小企業(yè)廣州市科技小巨人2022年“創(chuàng)客中國”中小型企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國**強；第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（廣東）高端裝備制造領域第*名；創(chuàng)客廣東”大賽機器人領域第*名；申請專利46項，已授權發(fā)明專利6項，實用新型18項，軟件著作權4項，外觀專利4項。
公司主頁