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1.負責無人機云臺控制系統(tǒng)的整體設(shè)計，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和軟件開發(fā)；
2.負責云臺控制器及控制算法的設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，包括云臺姿態(tài)解算與控制、電機控制等；
3.負責IMU、磁編碼、霍爾等傳感器數(shù)據(jù)的標定與處理；
4.負責云臺控制精度相關(guān)參數(shù)的評估、驗證和優(yōu)化；
5.參與MCU、電機、IMU等選型和難點分析，與項目、產(chǎn)品、硬件進行溝通協(xié)調(diào)，跟進完成相應(yīng)項目的功能需求；
6.輸出無人機云臺項目的需求規(guī)格參數(shù)、測試標準等文檔；
7.參與云臺整機及其他電子系統(tǒng)等相關(guān)研發(fā)工作。

崗位能力：

1.學(xué)歷：統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷
2.院校：普通統(tǒng)招本科及以上院校
3.專業(yè)：自動化、電子等相關(guān)專業(yè)
4.其他：
①具有3年以上云臺控制開發(fā)經(jīng)驗，熟悉無刷電機的特性與原理，熟悉卡爾曼濾波等融合算法，熟悉各器件校準方法；
②精通空間坐標變換與姿態(tài)解算，精通調(diào)參優(yōu)化控制誤差；
③精通常用開發(fā)管理工具，如Maven、Git等，能夠及時通過日志分析定位相應(yīng)問題并解決；
④具有豐富項目經(jīng)驗，能夠獨立勝任產(chǎn)品規(guī)劃和設(shè)計等工作，有良好的文檔書寫能力和習慣；
⑤熟練使用C/C++、Matlab/Simulink等，熟練掌握32位MCU；
⑥有無人機云臺產(chǎn)品調(diào)試并量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先。