崗位描述:
1、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及人機(jī)交互等相關(guān)研發(fā),搭建智能機(jī)器人系統(tǒng);
2、機(jī)械臂控制開(kāi)發(fā),包括:軌跡優(yōu)化,位置控制,無(wú)序揀選,算法集成;
3、設(shè)計(jì),維護(hù),實(shí)現(xiàn)及測(cè)試機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo),運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,操控算法;
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,理工類(lèi)專(zhuān)業(yè);
2、熟練使用c++、python等編程語(yǔ)言以及Ubuntu操作系統(tǒng);
3、熟悉opencv算法庫(kù)的使用以及熟悉機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程,具備圖像處理基礎(chǔ)和算法知識(shí);
4、熟悉視覺(jué)定位,測(cè)量,檢測(cè)等方面技術(shù),能對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源進(jìn)行選型;
5、熟悉pcl點(diǎn)云算法庫(kù)的基本使用;
6、具備成熟機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(機(jī)械臂,輪式機(jī)器人),熟悉ROS系統(tǒng);
7、扎實(shí)的機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí),熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃,位置控制等理論和技術(shù);
8、具備軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn),熟悉代碼文檔,單元測(cè)試、版本控制等基本操作;
9、具備機(jī)械臂等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。