職位描述
無(wú)人機(jī)研發(fā)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)軟件架構(gòu)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)
2.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控、相關(guān)負(fù)載和應(yīng)用層功能開(kāi)發(fā)
3.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)與機(jī)庫(kù)、管理平臺(tái)間的通訊與接口的開(kāi)發(fā)
4.解決飛控開(kāi)發(fā)過(guò)程中的疑難問(wèn)題，確保項(xiàng)目進(jìn)度和質(zhì)量
5.根據(jù)業(yè)務(wù)需求，對(duì)測(cè)試、關(guān)鍵器件選型給出建議
6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)、技術(shù)及產(chǎn)品需求文檔
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、電子信息、飛控、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
2.三年以上無(wú)人機(jī)飛控軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.熟悉Ardupilot、PX4開(kāi)源飛控框架及Mavlink通信協(xié)議
4.精通C/C++編程語(yǔ)言，熟練使用仿真軟件
5.熟悉STM32平臺(tái)及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信協(xié)議
6.精通PID、PD和LQR等控制算法，熟悉KF、EKF等狀態(tài)估計(jì)算法和航跡規(guī)劃基本知識(shí)
1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)軟件架構(gòu)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)
2.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控、相關(guān)負(fù)載和應(yīng)用層功能開(kāi)發(fā)
3.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)與機(jī)庫(kù)、管理平臺(tái)間的通訊與接口的開(kāi)發(fā)
4.解決飛控開(kāi)發(fā)過(guò)程中的疑難問(wèn)題，確保項(xiàng)目進(jìn)度和質(zhì)量
5.根據(jù)業(yè)務(wù)需求，對(duì)測(cè)試、關(guān)鍵器件選型給出建議
6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)、技術(shù)及產(chǎn)品需求文檔
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、電子信息、飛控、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
2.三年以上無(wú)人機(jī)飛控軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.熟悉Ardupilot、PX4開(kāi)源飛控框架及Mavlink通信協(xié)議
4.精通C/C++編程語(yǔ)言，熟練使用仿真軟件
5.熟悉STM32平臺(tái)及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信協(xié)議
6.精通PID、PD和LQR等控制算法，熟悉KF、EKF等狀態(tài)估計(jì)算法和航跡規(guī)劃基本知識(shí)
工作地點(diǎn)
利星行中心A座
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