崗位職責
1.負責智能控制算法的設計、研發(fā)、測試驗證以及優(yōu)化等工作;
2.負責運動規(guī)劃,運動控制的性能分析優(yōu)化及控制器底層實時系統(tǒng)開發(fā);
3.跟蹤業(yè)界最新的智能控制算法進展,開展創(chuàng)新性研究;
任職資格
1.控制工程與控制理論,力學、控制、自動化、機械工程、電子電氣計算機等相關專業(yè),本科及以上學歷;
2.熟練掌握C/C++語言,具有良好的編程風格。
3.擁有獨立完成中等規(guī)模機電一體化項目的經驗:
4.精通 PLC ST 語言編程、熟悉 EtherCAT、EhterNet,Modbus、TCP/IP等通信協(xié)議;
5.熟悉各類電機及電機驅動的驅動方式。熟悉運動控制原理,會常用的運動控制算法,有多軸運動系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先;
6.熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)者優(yōu)先;
7.思路清晰,有較強的分析、處理和解決問題的能力,喜歡學習新的技術;
8.具有認真的工作態(tài)度,較好的溝通能力和團隊合作精神,積極上進,責任心強;