崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)我司有關(guān)設(shè)備模塊運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品平臺(tái)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試與測(cè)試工作;
2.負(fù)責(zé)移植RTOS、EtherCAT、CANOpen、Modbus協(xié)議棧等;
3.編寫(xiě)和調(diào)優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制中間件軟件,編寫(xiě)子系統(tǒng)級(jí)控制軟件,應(yīng)用于工業(yè)控制、運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用;
4.根據(jù)需求編寫(xiě)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件,通過(guò)EtherCAT和上位機(jī)軟件協(xié)作,完成實(shí)時(shí)控制任務(wù)。
任職要求:
1.電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信、光電等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);
2.精通嵌入式系統(tǒng)底層和應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā),掌握至少1種RTOS的移植和應(yīng)用開(kāi)發(fā);
3.熟悉嵌入式通信框架技術(shù)和消息中間件,如TCP/IP、Modbus、CANOpen等;
4.熟練使用C/C++進(jìn)行嵌入式實(shí)時(shí)軟件開(kāi)發(fā),熟悉常用的硬件外設(shè)和總線(xiàn)協(xié)議(SPI、UART、CAN、I2C等);
5.具有較強(qiáng)的軟件架構(gòu)思維和設(shè)計(jì)能力,具有較好的問(wèn)題分析能力和軟硬件聯(lián)合調(diào)試能力。
職位亮點(diǎn):核心崗位、研發(fā)大牛團(tuán)隊(duì)、公司氛圍開(kāi)放