崗位內(nèi)容:
1. 移動機器人三維激光slam算法開發(fā),導航算法開發(fā)和優(yōu)化機器人運動控制。
2.掌握移動機器人底盤運動的正逆向解算。
3、 解決機器人運動中的各種問題,并進行根本性的創(chuàng)新。
4. 基于機器學習和神經(jīng)網(wǎng)絡等技術,設計實現(xiàn)智能機器人。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機科學、機械工程、數(shù)學或相關專業(yè)。
2. 扎實的算法和編程能力,熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3、熟練使用ros并有一定Linux外設開發(fā)經(jīng)驗 。
4. 熱愛機器人領域,對機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術有一定了解。
5. 具有一定的溝通協(xié)調(diào)能力,有相關開發(fā)經(jīng)驗者和無人駕駛控制經(jīng)驗,優(yōu)先。