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一．工作經(jīng)驗(yàn)
1.有無人機(jī)飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成飛控的開發(fā)工作。
2.對(duì)無人機(jī)行業(yè)，嵌入式系統(tǒng)，自動(dòng)控制有深入的了解以及自己的見解。
3.具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作，溝通能力以及文檔管理能力。
二．技術(shù)要求
1.熟練使用MCU/Soc 如Stm32, AVR, ESP32,PIC32等芯片。能以其中2款以上的芯片構(gòu)建完整的項(xiàng)目。熟練使用各類開發(fā)板以及開發(fā)平臺(tái)，熟練使用IDE，燒錄設(shè)備，
調(diào)試設(shè)備等。
2.熟悉單片機(jī)的各項(xiàng)功能，外設(shè)，協(xié)議等。能通過PWM，I2C,UART，SPI
與各類外設(shè)傳感器通訊并完成目標(biāo)任務(wù)，具有一定的外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)能力。
3.能部署并使用嵌入式操作系統(tǒng)如 ChibiOS，freeRTOS等并在此基礎(chǔ)上完成無人機(jī)飛控開發(fā)。對(duì)ArduCopter 開源飛控， betaflight，INAV 等開源飛控有一定的了解。
4.能夠使用matlab/simulink 進(jìn)行無人機(jī)飛控仿真以及部署工作。
熟悉無人機(jī)的控制算法并能有效部署例如PID，LQR，自適應(yīng)算法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法