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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)無人機(jī)嵌入式軟件開發(fā)工作，包括需求溝通、方案設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)開發(fā)、軟件調(diào)試、技術(shù)文檔開發(fā)等；

2、根據(jù)項(xiàng)目需求，在嵌入式系統(tǒng)上進(jìn)行軟件開發(fā)；

3、負(fù)責(zé)嵌入式軟件代碼的編寫、調(diào)試，以及軟件代碼單元測試及集成測試，并進(jìn)行測試指導(dǎo)相關(guān)工作；

4、負(fù)責(zé)編寫相關(guān)無人機(jī)嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)文檔，技術(shù)文檔，說明文檔等；

崗位要求：

1、本科或以上學(xué)歷，電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)背景。

2、具備扎實(shí)的電子電路基礎(chǔ)，能獨(dú)立看懂原理圖和PCB圖，能熟練使用示波器、邏輯分析儀等電子測量儀器。

3、熟悉C/C++語言，熟悉ARM、RISC-V等主流32微控制器平臺(STM32,GD32,ESP32,RV11xx系列等)，有豐富的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。能熟練在STM32CUBEIDE下進(jìn)行開發(fā)調(diào)試工作。對小型微型無刷電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)等各類電機(jī)進(jìn)行精確控制的能力，包括相關(guān)控制算法（例如PID，F(xiàn)OC等)。

4、熟悉嵌入式外圍器件的編程經(jīng)驗(yàn)，包括SPI,IIC,232，485，422等接口，熟悉使用LWIP。

5、熟悉一種或多種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，例如FREETROS,RTTHREAD等。

6、有APM飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

7、有良好的溝通和解決問題能力，較強(qiáng)的項(xiàng)目管理能力、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、高度認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，較強(qiáng)的工作壓力承受能力。