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崗位職責(zé)
1.參與QGroundControl地面站功能開發(fā)、優(yōu)化及維護(hù)；
2.負(fù)責(zé)無人機(jī)地面站GUI設(shè)計(jì)及新應(yīng)用功能開發(fā)應(yīng)用;
3.PC端視頻解碼播放軟件的開發(fā);
4.協(xié)助完成飛控測試平臺搭建及聯(lián)調(diào)工作;
5.根據(jù)項(xiàng)目需求，開發(fā)和集成自定義模塊，包括界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)傳輸、飛行控制等功能；
6.調(diào)試和優(yōu)化無人機(jī)通信鏈路，確保地面站與飛控的高效穩(wěn)定連接；
7.協(xié)助無人機(jī)飛控參數(shù)配置及地面站與無人機(jī)數(shù)據(jù)交互；
8.撰寫技術(shù)文檔，支持團(tuán)隊(duì)其他成員解決技術(shù)問題。
9.負(fù)責(zé)無人機(jī)集群控制系統(tǒng)Android/Windows桌面客戶端的開發(fā)、維護(hù):
10.參與業(yè)務(wù)規(guī)則梳理，與各領(lǐng)域人員一起設(shè)計(jì)并討論業(yè)務(wù)場景實(shí)現(xiàn);
11.負(fù)責(zé)具體業(yè)務(wù)功能的開發(fā)和迭代，并完成核心系統(tǒng)研發(fā)工作;
12.對現(xiàn)有系統(tǒng)的不足進(jìn)行分析，找到目前系統(tǒng)的瓶頸，進(jìn)行重構(gòu)優(yōu)化和改進(jìn)，提高系統(tǒng)性能，同時(shí)提供性能優(yōu)化、日志收集及統(tǒng)計(jì)分析等方案。
崗位要求
1.本科及以上學(xué)歷
2.熟悉Qt框架，熟練掌握J(rèn)AVA、數(shù)量掌握C++或者C#，有基于 Qt項(xiàng)目開發(fā)和QML界面設(shè)計(jì)者或者WPF開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;能夠開發(fā)跨平臺應(yīng)用；
3.熟悉QML界面開發(fā),精通基于QML開發(fā)UI，具備復(fù)雜界面的開發(fā)能力;熟練3.Qt5架構(gòu)與常用功能,熟練Qt網(wǎng)絡(luò)編程，熟練使用Qt Creator開發(fā)工具;
4.熟悉QGroundControl代碼架構(gòu)，了解PX4或ArduPilot飛控系統(tǒng)的通信協(xié)議（MAVLink）；
5.有無人機(jī)地面站或嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解無人機(jī)控制和飛行原理；
6.熟悉TCP/UDP、串口通信，有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和解析經(jīng)驗(yàn)；
7.能夠進(jìn)行界面優(yōu)化和功能擴(kuò)展，對用戶體驗(yàn)有一定理解；
8.良好的英文文檔閱讀和問題解決能力；
9.加分項(xiàng)：有ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉無人機(jī)集群控制；
10.精通C# .NET桌面應(yīng)用開發(fā)，Winform或者 WPF均可，三年以上項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
11.熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉Linux軟件的開發(fā)、測試、分發(fā)流程;
12.熟悉Mavlink通信協(xié)議，以及協(xié)議數(shù)據(jù)的解析和封裝;
13.視頻引擎開發(fā)流媒體處理經(jīng)驗(yàn)，熟悉H.264,H.265編解碼，熟悉 ffempg，h264/265協(xié)議;
14.熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及TCP/IP、UDP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，熟悉網(wǎng)絡(luò)、多線程、異步編程;
15.熟悉各平臺基本控件使用，擅長界面的布局和各種效果的實(shí)現(xiàn)，熟悉不同屏幕尺寸界面兼容的方法;
16.有至少兩種跨平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括但不限于 Android、iOS、Windows、Linux、Mac;
優(yōu)先條件
?有實(shí)際參與QGroundControl/mission planner項(xiàng)目的經(jīng)歷；
?熟悉常見無人機(jī)協(xié)議（如CAN、MAVLink）；
?具備一定的航空電子或無線通信基礎(chǔ)。