職位描述
機器人系統(tǒng)設(shè)計機器人編程機器人運動算法ROSC語言MATLABPythonC++
一、崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)基于 ROS 系統(tǒng)的機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、程序編寫、集成及調(diào)試；
2.負(fù)責(zé)機器人運動控制系統(tǒng)開發(fā)，包括伺服電機控制、工業(yè)總線通訊系統(tǒng)開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)機器人可視化人機交互系統(tǒng)開發(fā)。
2.負(fù)責(zé)機器人運動控制系統(tǒng)開發(fā)，包括伺服電機控制、工業(yè)總線通訊系統(tǒng)開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)機器人可視化人機交互系統(tǒng)開發(fā)。
二、任職要求：
1.碩士研究生學(xué)歷及以上學(xué)歷，機械、電氣自動化、計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)，雙一流學(xué)校及專業(yè)優(yōu)先；
2.熟練掌握Python、C+、MATLAB等編程語言，熟悉ROS和linux開發(fā)，有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
3.熟練機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制等相關(guān)知識，掌握基礎(chǔ)數(shù)學(xué)、線性代數(shù)等知識；
4.熟悉Ethercat、CANOpen等常用工業(yè)總線的開發(fā)；
5.良好的責(zé)任心、溝通語言表達(dá)能力，動手能力強，具備豐富的代碼調(diào)試經(jīng)驗。
6.具有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗、Ethercat總線開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先錄用。
2.熟練掌握Python、C+、MATLAB等編程語言，熟悉ROS和linux開發(fā)，有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
3.熟練機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制等相關(guān)知識，掌握基礎(chǔ)數(shù)學(xué)、線性代數(shù)等知識；
4.熟悉Ethercat、CANOpen等常用工業(yè)總線的開發(fā)；
5.良好的責(zé)任心、溝通語言表達(dá)能力，動手能力強，具備豐富的代碼調(diào)試經(jīng)驗。
6.具有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗、Ethercat總線開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先錄用。
工作地點
浙江大學(xué)高端裝備研究院
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職位發(fā)布者
張女士/HR
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浙江大學(xué)高端裝備研究院浙江大學(xué)高端裝備研究院是校地共建的高端裝備創(chuàng)新研發(fā)平臺，旨在充分集聚浙江大學(xué)的技術(shù)、人才創(chuàng)新資源和余杭區(qū)產(chǎn)業(yè)、政策優(yōu)勢，打造以“創(chuàng)新驅(qū)動、服務(wù)地方、成果轉(zhuǎn)化、市場導(dǎo)向”為目標(biāo)的高端裝備產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。項目總投資5億元，依托浙江大學(xué)機械工程學(xué)院，計劃建設(shè)智能工業(yè)機器人、高端機電系統(tǒng)及工業(yè)軟件、航空發(fā)動機機與燃?xì)廨啓C、半導(dǎo)體裝備、高端醫(yī)療裝備五大中心，在做好產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的同時，不斷挖掘內(nèi)生動力，將研究院打造為浙江大學(xué)機械工程學(xué)院在杭州另一個重要的人才匯聚、科學(xué)研究的平臺。
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