職位描述
無人機設計無人機研發(fā)無人機控制算法
1、負責無人機飛行控制系統(tǒng)的整體設計。
2、根據(jù)設計需求，編寫高質量的飛控軟件代碼，并進行單元測試、集成測試等，確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性。
3、負責公司產(chǎn)品及項目的功能開發(fā)、迭代維護等工作。
4、負責控制、制導相關算法的技術創(chuàng)新及關鍵技術問題攻關。
5、積極響應上級領導的安排，完成其他與飛控開發(fā)相關的工作任務。
任職要求：
1、航空航天，制導與控制，自動控制，智能機器人，電子信息等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2、熟練掌握C/C++、Python等編程語言，能夠高效進行軟件開發(fā)。
3、熟悉常用控制算法，如卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等，并能靈活應用于無人機控制系統(tǒng)中。
4、具備較強的軟件開發(fā)設計和調試能力，能夠獨立完成模塊設計與實現(xiàn)。熟悉嵌入式開發(fā)基礎，了解Linux操作系統(tǒng)的使用
5、有PX4/PIXHAWK飛控平臺、Gazebo/Airsim仿真環(huán)境的使用經(jīng)驗或項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、具備系統(tǒng)測試和故障排除的經(jīng)驗，能夠確保飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
7、熟悉軟件開發(fā)流程，包括需求分析、設計、編碼、測試、維護等各個環(huán)節(jié)，能夠按照規(guī)范進行軟件全生命周期管理。
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工作地點
九江共青城市私募基金小鎮(zhèn)6棟
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江西翱翔星云科技有限公司
江西翱翔星云科技有限公司是我國專業(yè)從事無人機組網(wǎng)遙感的高科技公司。公司依托中國科學院無人機應用與管控研究中心、中國地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會及國家重點研發(fā)計劃項目“高頻次迅捷無人航空器區(qū)域組網(wǎng)遙感觀測技術”科研成果，面向智慧城市、智慧水利、自然資源、農林植保、應急救援、國土安全等開展無人機迅捷組網(wǎng)遙感全方位服務；公司坐落于江西省共青城市基金小鎮(zhèn)。
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