職位描述
32位單片機C++
工作職責：
1. 負責基于嵌入式單片機的系統(tǒng)軟件和驅(qū)動軟件開發(fā)和維護工作；
2. 參與linux平臺驅(qū)動代碼開發(fā)，應(yīng)用層接口開發(fā)；
3. 負責項目需求分析，編寫軟件設(shè)計文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計、編碼等工作；
4. 負責配合硬件、生產(chǎn)等解決產(chǎn)品問題；
崗位要求
1. 具有豐富的RTOS架構(gòu)設(shè)計和編碼經(jīng)驗，熟悉ARM Cortex-M以及TI-DSP2000系列芯片；
2. 熟悉I2C、SPI、DMA 、RS232、ADC、PWM輸出和捕獲等各種外部接口；
3.熟悉can協(xié)議，主從棧開發(fā)優(yōu)先；
4. 熟悉RTOS的任務(wù)調(diào)度、消息隊列、內(nèi)存管理等機制有深入了解，熟悉示波器、邏輯分析儀的使用；
5. 具備永磁同步電機伺服控制等經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 熟悉linux內(nèi)核，熟悉linux系統(tǒng)裁剪，uboot以及bsp者優(yōu)先；
7. 具有較強的責任心，學習能力，工作態(tài)度積極，敢于挑戰(zhàn)，良好的團隊精神和溝通能力
職位福利：五險一金、帶薪年假、通訊補助、房補、交通補助、餐補、補充醫(yī)療保險、周末雙休
工作地點
海天智慧產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
侯立聘/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
航天云機(北京)科技有限公司航天云機（北京）科技有限公司成立于2020年12月9日，是一家致力于協(xié)作機器人技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化的高新科技企業(yè)，主要致力于協(xié)作機械臂及其核心零部件的研發(fā)及生產(chǎn)。公司下設(shè)子公司易嘉油智能機器人有限責任公司于2023年1月16日成立，由航天云機和中國石化各占股50%，主要從事加油機器人的產(chǎn)品化和生產(chǎn)制造。“航天”代表了在技術(shù)探索方面的航天技術(shù)源泉、攻關(guān)精神與戰(zhàn)斗意志。“云機”代表將為世界勞動力短缺問題提供浩如云煙的機器人勞動力的使命與愿景。航天云機的機器人技術(shù)與產(chǎn)品融入了最新的自主可控科研成果，具有高功率密度、高防護等級等特點，廣泛應(yīng)用于國防軍工、國計民生等國家重點戰(zhàn)略領(lǐng)域，同時已服務(wù)于中國石化、航天科工等多家大型央企。具有來自中國石化、航天科工、航天科技等從事過國家重大科技創(chuàng)新工作的一流人才隊伍，充分整合航天技術(shù)與石化能源領(lǐng)域技術(shù)與市場基因，著力探索并解決能源供給領(lǐng)域智慧加能站和機器人化智能改造與升級的難題，重點探索機器人技術(shù)在以燃油為代表的能源供給領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用，為未來智慧加能源服務(wù)體系賦能，為國家在打造“油氣氫電服”綜合能源服務(wù)能力方面提供世界先進的智能機器人技術(shù)基因。
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