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崗位職責(zé)
1、結(jié)合公司上肢產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)界面操作軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂和手的操作、監(jiān)控、診斷、狀態(tài)展示等功能。
2、與公司技術(shù)開(kāi)發(fā)人員溝通項(xiàng)目情況，根據(jù)具體需求開(kāi)發(fā)相關(guān)工具，更新完善軟件。
3、 編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求
1、3年以上完整Qt項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Qt的框架原理，對(duì)Qt元對(duì)象系統(tǒng)，內(nèi)存管理機(jī)制，線(xiàn)程間通訊，事件循環(huán)等有較強(qiáng)認(rèn)識(shí)。熟練使用Core,Network,Gui等各個(gè)模塊，對(duì)模型/視圖，圖形/視圖等架構(gòu)有較強(qiáng)認(rèn)識(shí)。
2、2年以上C++項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)思想，熟悉UDP,TCP等通訊協(xié)議，熟練掌握內(nèi)存管理機(jī)制，線(xiàn)程同步機(jī)制，線(xiàn)程調(diào)度等。
3、熟悉ros和機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)先。
4、熟悉Windows和Linux下的開(kāi)發(fā)優(yōu)先。
5、有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人工作經(jīng)驗(yàn)者加分。
6、有良好的表達(dá)和溝通能力，團(tuán)隊(duì)合作精神，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力