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1、負責(zé)域控制器底軟的需求定義并制定相關(guān)規(guī)范;2、負責(zé)域控制器底軟開發(fā)和測試；3、負責(zé)底軟集成和編譯;4、負責(zé)底層軟件的管理和供應(yīng)商對接。 1、負責(zé)自動駕駛域控制的硬件設(shè)計及實現(xiàn)，包含原理設(shè)計、硬件調(diào)試等；
2、根據(jù)產(chǎn)品及系統(tǒng)設(shè)計，進行芯片選型（含外圍芯片），及相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計工作；
3、與BSP工程配合，完成底層驅(qū)動開發(fā)和硬件調(diào)試；
4、硬件設(shè)計需要滿足EMC實驗，DV、PV實驗要求，并和相關(guān)測試人員配置完成各項測試工作，滿足生產(chǎn)測試需求，穩(wěn)定性需求。1、負責(zé)攝像頭、雷達的多傳感器融合算法開發(fā)，動態(tài)目標(biāo)篩選2、負責(zé)融合算法落地和性能評估;3、負責(zé)融合領(lǐng)域前沿算法的調(diào)研和探索。1、負責(zé)規(guī)控模塊的算法開發(fā)，包括:ELK/LKA/LCK/ILC/NOA等；2、負責(zé)行為決策路徑規(guī)劃、避障算法、橫向控制等算法控制方向)開發(fā)和實車部署則試。1、測試新技術(shù)研究，并開展簡單測試手段開發(fā)，輸出簡單法驗證程序的測試智能駕駛測試用例框架，輸出測試大綱2、根據(jù)需求設(shè)計智能駕駛測試用例框架，輸出測試大綱。3、開展對各階段智駕軟件功能/性能進行全面測試，輸出測試報告。1、制定智駕模型開發(fā)路線定義、功能定義、性能指標(biāo)、傳感器等硬件選型；2、研究制駕模型產(chǎn)品相關(guān)政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)掘需求，分析競品；3、負責(zé)安裝車上的傳感器等設(shè)備，并設(shè)計對應(yīng)設(shè)備的供電系統(tǒng)；4、負責(zé)數(shù)據(jù)采集、供電、傳感器安裝、車輛維護使用等相關(guān)工作1、負責(zé)自動駕駛控制器及傳感器的技術(shù)規(guī)劃，并制定需求定義，接口規(guī)范，形成相應(yīng)的設(shè)計需求，規(guī)范和仕樣標(biāo)準(zhǔn)；2、針對自動駕駛功能需求，評估域控制器及傳感器所需要的計算能力和技術(shù)指標(biāo)需求，并進行芯片選型確認，硬件資源配置等；3、負責(zé)自動駕駛控制器和傳感器的項目開發(fā)流程推進，開發(fā)進度和過程管理，以及開發(fā)質(zhì)量管理；4、負責(zé)制定控制器和傳感器的硬件仕樣，3D樹模、二維圖紙等技術(shù)文件的作成，定義結(jié)構(gòu)，layout布置，CAS可行性分析，電子電氣，通信參數(shù)和仕樣；5、負責(zé)控制器和傳感器零部件降成本，國產(chǎn)化事宜，處理生產(chǎn)、試驗、測試、市場質(zhì)量問題；6、完成相關(guān)技術(shù)資料的編制工作，包括功能需求，技術(shù)規(guī)范、RFQ資料、設(shè)計任務(wù)書，PFEMA/DFEMA，試驗大綱、試驗計劃、診斷規(guī)范、設(shè)計和實驗指南等；7、與實驗團隊共同設(shè)計控制器和傳感器的功能和性能測試驗證方案，協(xié)助完成功能和性能測試工作，并制定測試標(biāo)準(zhǔn)；8、參與供應(yīng)商的預(yù)選調(diào)查和評價，支持供應(yīng)商監(jiān)察；9、為品保部、制造部、銷售部和售后服務(wù)部等關(guān)聯(lián)部門提供技術(shù)知識。、負責(zé)智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計及子系統(tǒng)方案設(shè)計，包括電子電氣架構(gòu)、硬件架構(gòu)、軟件架構(gòu):2、負責(zé)智駕對整車關(guān)聯(lián)件需求梳理；3、負責(zé)對驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向的交互設(shè)計及性能驗收測試；4、與相關(guān)團隊密切合作，包括功能團隊、軟硬件團隊、測試團隊等，確保項目的順利推進5、定位和分析智駕系統(tǒng)開發(fā)中各類技術(shù)問題；6編寫相關(guān)技術(shù)文檔包括子系統(tǒng)方案，相關(guān)部件需求，文檔等為項目提供全面的技術(shù)支持1、具備智能駕駛產(chǎn)品思維，具備分原始客戶需求并將原始客戶需求轉(zhuǎn)化為功能需求的能力;2、具備歐標(biāo)、國標(biāo)等與智駕系統(tǒng)相的法規(guī)解讀經(jīng)驗，能夠清晰的提取出法規(guī)需求并落實到產(chǎn)品功能需求中;3、具備功能規(guī)范的設(shè)計能力:4、具備在整個項目周期內(nèi)對功能需增長表進行管理并評判功能是否按要求實現(xiàn)的能力。?負責(zé)對不同圖商來源的地圖（包括hdm/adas map/sd map）進行數(shù)據(jù)接口的標(biāo)準(zhǔn)化處理和適配；
?負責(zé)量產(chǎn)項目中不同來源地圖數(shù)據(jù)的接入、質(zhì)檢、過濾和下發(fā)；1. 負責(zé)基于多傳感器融合的定位算法設(shè)計和工程化實現(xiàn)；
2. 負責(zé)融合定位算法性能評估、部署和調(diào)試驗證；1、負責(zé)域控制器底軟的需求定義并制定相關(guān)規(guī)范；
2、負責(zé)域控制器底軟開發(fā)和測試；
3、負責(zé)底軟集成和編譯；
4、負責(zé)底層軟件的管理和供應(yīng)商對接；