職位描述
一、崗位職責(zé)
- 負(fù)責(zé)智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中核心算法的研究、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，涵蓋但不限于目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別（如車輛、行人、交通標(biāo)志、信號(hào)燈等）、語(yǔ)義分割以及多傳感器融合算法，致力于提升感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
- 深入分析激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的數(shù)據(jù)特性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)預(yù)處理流程，以充分挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，為后續(xù)算法提供高質(zhì)量輸入。
- 基于深度學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch 等）搭建、訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)感知模型，針對(duì)不同場(chǎng)景下的感知難題，開(kāi)展創(chuàng)新性的算法改進(jìn)工作，例如解決暗光、惡劣天氣、遮擋等復(fù)雜條件下的目標(biāo)感知問(wèn)題。
- 協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行感知算法的嵌入式平臺(tái)移植與優(yōu)化，確保算法在車載計(jì)算單元上能夠高效運(yùn)行，滿足實(shí)時(shí)性約束，同時(shí)嚴(yán)格控制資源消耗（如內(nèi)存、算力等）。
- 參與智能駕駛車輛的實(shí)地測(cè)試工作，收集并分析路測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)試結(jié)果精準(zhǔn)定位算法缺陷，快速迭代優(yōu)化算法，持續(xù)提升智能駕駛系統(tǒng)在真實(shí)道路環(huán)境中的性能表現(xiàn)。
- 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、模式識(shí)別、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，具有扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。
- 熟練掌握 C/C++、Python 等編程語(yǔ)言，具備良好的代碼風(fēng)格與編程習(xí)慣，有較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)能力，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜算法從理論研究到工程落地的全過(guò)程。
- 深入理解深度學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch）的底層原理，精通模型搭建、訓(xùn)練、評(píng)估及優(yōu)化技巧，能夠根據(jù)任務(wù)需求靈活設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并有相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，如在知名開(kāi)源數(shù)據(jù)集（如 KITTI、Waymo Open Dataset 等）上取得優(yōu)異成績(jī)者優(yōu)先。
- 熟悉智能駕駛領(lǐng)域常用的傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等）原理及其數(shù)據(jù)處理流程，有傳感器融合算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳，能夠基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知。
工作地點(diǎn)
金橋
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