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    更新于 1月23日

    運動控制工程師

    8千-1.6萬
    • 西安雁塔區(qū)
    • 1-3年
    • 本科
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    運動控制算法運動規(guī)劃工業(yè)機器人

    1. 負責伺服系統(tǒng)運動控制架構(gòu)搭建工作;

    2. 負責伺服系統(tǒng)的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試;

    3. 負責運動控制軌跡規(guī)劃、運動規(guī)劃、碰撞檢測等開發(fā);

    4. 負責整體控制系統(tǒng)的相關(guān)調(diào)試;

    5. 輔助機械設(shè)計,完成整套系統(tǒng)硬件選型等工作。

    任職要求:

    1. 本科及以上學歷,控制類專業(yè)優(yōu)先;

    2. 熟悉ROS操作系統(tǒng),熟練掌握C++,熟悉基本控制理論;

    3. 數(shù)學功底強,具有較強的邏輯分析能力;

    4.有多伺服系統(tǒng)控制經(jīng)驗,熟悉非標自動化、運動學、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計和最優(yōu)控制;

    5.熟悉伺服電機控制原理和特性,對控制有深入的理解;

    6. 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強;

    7. 有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極。

    工作地點

    和記黃埔逸翠園i都會4棟4號樓2單元1804室

    職位發(fā)布者

    萬琳靜/人事專員

    立即溝通
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