1. 負責伺服系統(tǒng)運動控制架構(gòu)搭建工作;
2. 負責伺服系統(tǒng)的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試;
3. 負責運動控制軌跡規(guī)劃、運動規(guī)劃、碰撞檢測等開發(fā);
4. 負責整體控制系統(tǒng)的相關(guān)調(diào)試;
5. 輔助機械設(shè)計,完成整套系統(tǒng)硬件選型等工作。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,控制類專業(yè)優(yōu)先;
2. 熟悉ROS操作系統(tǒng),熟練掌握C++,熟悉基本控制理論;
3. 數(shù)學功底強,具有較強的邏輯分析能力;
4.有多伺服系統(tǒng)控制經(jīng)驗,熟悉非標自動化、運動學、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計和最優(yōu)控制;
5.熟悉伺服電機控制原理和特性,對控制有深入的理解;
6. 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強;
7. 有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極。
西安 - 未央
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