職位描述
ROS系統(tǒng)SLAM
崗位職責(zé)：
參與移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)化方向的軟件基礎(chǔ)建設(shè)工程開(kāi)發(fā)，感知設(shè)備標(biāo)定流程，設(shè)備ROS系統(tǒng)接口開(kāi)發(fā)，數(shù)據(jù)可視化等工作；
完成系統(tǒng)的安裝調(diào)試；
負(fù)責(zé)機(jī)械臂以及多傳感器數(shù)據(jù)融合/定位導(dǎo)航/避障/邊界識(shí)別/SLAM建圖等相關(guān)算法的部署實(shí)現(xiàn)以及功能驗(yàn)證；
負(fù)責(zé)編制相關(guān)技術(shù)文檔，項(xiàng)目的交付，以及好后期維護(hù)升級(jí)；
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化控制，電子工程或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)
熟練掌握Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)以及相關(guān)庫(kù)和工具，熟練掌握Python/C++，有一定的開(kāi)發(fā)調(diào)試能力，有良好的編碼習(xí)慣；
一年以上ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)并熟練掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)，熟練掌握串口以及TCP/IP等通訊方式編程
有多種傳感器融合，激光雷達(dá)，慣性測(cè)量，模型訓(xùn)練、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、SLAM、規(guī)劃控制、仿真開(kāi)發(fā)等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有高校機(jī)器人團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟悉Franka機(jī)器人，UR機(jī)器人等優(yōu)先
參與移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)化方向的軟件基礎(chǔ)建設(shè)工程開(kāi)發(fā)，感知設(shè)備標(biāo)定流程，設(shè)備ROS系統(tǒng)接口開(kāi)發(fā)，數(shù)據(jù)可視化等工作；
完成系統(tǒng)的安裝調(diào)試；
負(fù)責(zé)機(jī)械臂以及多傳感器數(shù)據(jù)融合/定位導(dǎo)航/避障/邊界識(shí)別/SLAM建圖等相關(guān)算法的部署實(shí)現(xiàn)以及功能驗(yàn)證；
負(fù)責(zé)編制相關(guān)技術(shù)文檔，項(xiàng)目的交付，以及好后期維護(hù)升級(jí)；
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化控制，電子工程或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)
熟練掌握Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)以及相關(guān)庫(kù)和工具，熟練掌握Python/C++，有一定的開(kāi)發(fā)調(diào)試能力，有良好的編碼習(xí)慣；
一年以上ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)并熟練掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)，熟練掌握串口以及TCP/IP等通訊方式編程
有多種傳感器融合，激光雷達(dá)，慣性測(cè)量，模型訓(xùn)練、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、SLAM、規(guī)劃控制、仿真開(kāi)發(fā)等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有高校機(jī)器人團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟悉Franka機(jī)器人，UR機(jī)器人等優(yōu)先
工作地點(diǎn)
江蘇省蘇州市吳江區(qū)云創(chuàng)路233號(hào)
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集智聯(lián)機(jī)器人(蘇州)有限公司集智聯(lián)機(jī)器人(英文：Plug&Play Robotics(Suzhou) Ltd. Co.,簡(jiǎn)稱(chēng) PNP Robotics或PNP機(jī)器人）深耕協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，產(chǎn)品范圍包括柔性復(fù)合式機(jī)器人和相關(guān)即用裝備。PNP Robotics團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人/自動(dòng)化領(lǐng)域有超過(guò)15年的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)背景來(lái)自于哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、多倫多大學(xué)等知名機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)，工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)自于A(yíng)BB集團(tuán)、協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)、安捷倫等機(jī)器人和生命科學(xué)自動(dòng)化國(guó)際、國(guó)內(nèi)知名企業(yè)。我們的愿景是成為即用型機(jī)器人(Plug&Play Robots)產(chǎn)品和裝備的龍頭企業(yè)，為客戶(hù)提供創(chuàng)新的協(xié)作式解決方案，讓客戶(hù)充分體驗(yàn)真正的即插即用功能。即用型機(jī)器人融合了深度學(xué)習(xí)、柔性力控、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。
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