職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法視頻算法機(jī)器避障環(huán)境建模運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
職位描述
1.負(fù)麥移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)外導(dǎo)航算法的開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化;
2.負(fù)麥自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化;
3.針對機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)行問題，提出導(dǎo)航算法部分的可行性解決方案，并驗(yàn)證解決方案;
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感和設(shè)備的驅(qū)動(dòng)及接口程序開發(fā)和測試，參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)和軟件功能開發(fā)
任職要求:
1.自動(dòng)化類、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟件及相關(guān)專業(yè),優(yōu)秀本科生、碩士及以上，1年及以上機(jī)器人算法工程師相關(guān)崗位經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉ROS、LINUX系統(tǒng)及常規(guī)路徑算法
3.具有Python/C++語言編程能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣;
4.有自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人/AGV開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠獨(dú)立思考,善于創(chuàng)新,針對問題提出有效解決方案。
1.負(fù)麥移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)外導(dǎo)航算法的開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化;
2.負(fù)麥自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化;
3.針對機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)行問題，提出導(dǎo)航算法部分的可行性解決方案，并驗(yàn)證解決方案;
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感和設(shè)備的驅(qū)動(dòng)及接口程序開發(fā)和測試，參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)和軟件功能開發(fā)
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1.自動(dòng)化類、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟件及相關(guān)專業(yè),優(yōu)秀本科生、碩士及以上，1年及以上機(jī)器人算法工程師相關(guān)崗位經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉ROS、LINUX系統(tǒng)及常規(guī)路徑算法
3.具有Python/C++語言編程能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣;
4.有自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人/AGV開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠獨(dú)立思考,善于創(chuàng)新,針對問題提出有效解決方案。
機(jī)器人開發(fā)-需求
?編程語言
熟練掌握C/C++、Python
?部署平臺
Linux系統(tǒng)（ubuntu18.04/20.04）開發(fā)，熟悉Ros（Ros2）框架及相關(guān)工具
?通信協(xié)議
CAN/串口/TCP等
?硬件相關(guān)
激光雷達(dá)（2D/3D）、IMU（陀螺儀）、編碼器、雙目攝像頭、機(jī)械臂
?其他
o點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
o避障算法、路徑規(guī)劃算法
oOpenCV
oSLAM相關(guān)算法
oRos相關(guān)工具：rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o慣性測量
o模型訓(xùn)練
o機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
?目標(biāo)與實(shí)現(xiàn)
目標(biāo)：噴涂機(jī)器人自動(dòng)化噴涂
o階段一：實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航及避障，完成（無障礙）橫梁及立柱噴涂
o階段二：使用激光SLAM與視覺SLAM實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)尋找未噴涂的目標(biāo)物噴涂
o階段三：三維建模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂
實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制--實(shí)現(xiàn)軌跡控制、路徑規(guī)劃、定位、導(dǎo)航避障
?編程語言
熟練掌握C/C++、Python
?部署平臺
Linux系統(tǒng)（ubuntu18.04/20.04）開發(fā)，熟悉Ros（Ros2）框架及相關(guān)工具
?通信協(xié)議
CAN/串口/TCP等
?硬件相關(guān)
激光雷達(dá)（2D/3D）、IMU（陀螺儀）、編碼器、雙目攝像頭、機(jī)械臂
?其他
o點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
o避障算法、路徑規(guī)劃算法
oOpenCV
oSLAM相關(guān)算法
oRos相關(guān)工具：rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o慣性測量
o模型訓(xùn)練
o機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
?目標(biāo)與實(shí)現(xiàn)
目標(biāo)：噴涂機(jī)器人自動(dòng)化噴涂
o階段一：實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航及避障，完成（無障礙）橫梁及立柱噴涂
o階段二：使用激光SLAM與視覺SLAM實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)尋找未噴涂的目標(biāo)物噴涂
o階段三：三維建模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂
實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制--實(shí)現(xiàn)軌跡控制、路徑規(guī)劃、定位、導(dǎo)航避障
工作地點(diǎn)
蘇寧慧谷E07-2棟
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職位發(fā)布者
王女士/人事
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江蘇貝恩機(jī)器人科技有限公司公司簡介江蘇貝恩機(jī)器人科技有限公司成立于2021年,是一家以智能機(jī)器人技術(shù)為核心的國家高新技術(shù)企業(yè)，是全國乃至全球范圍在消防環(huán)保涂料智能噴涂機(jī)器人領(lǐng)域具備獨(dú)立行走聯(lián)動(dòng)噴涂技術(shù)能力的領(lǐng)航企業(yè)。貝恩科技自成立以來，一直致力于消防行業(yè)環(huán)保涂料智能噴涂機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和租賃，具有清晰的戰(zhàn)略思想，注重企業(yè)品牌意識和企業(yè)文化建設(shè)，努力實(shí)現(xiàn)客戶、企業(yè)和員工三方的和諧發(fā)展，貝恩科技創(chuàng)始人于1986年進(jìn)入消防行業(yè)，擁有近四十年鋼結(jié)構(gòu)防火涂料行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，是中國防火涂料行業(yè)較早的開拓者之一，曾多次參與中國國家級防火涂料行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，為消防環(huán)保涂料智能機(jī)器人的研發(fā)奠定了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)。貝恩科技憑借自主研發(fā)已擁有多項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)及專利技術(shù)，致力于以創(chuàng)新科技服務(wù)于解決社會(huì)重大問題和滿足社會(huì)重大需求，創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長期社會(huì)價(jià)值。貝恩創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)架構(gòu)穩(wěn)定，核心人員為均機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出身，經(jīng)驗(yàn)豐富，高研發(fā)投入構(gòu)成競爭壁壘。貝恩機(jī)器人主要用于各種鋼結(jié)構(gòu)廠房，各種鋼結(jié)構(gòu)商業(yè)綜合體，高層建筑，高鐵站，體育館，會(huì)議展覽中心，石油化工，風(fēng)力發(fā)電，海上鉆井平臺，民用及軍工船舶等領(lǐng)域防腐、防火涂料工程。公司坐落于南京市鼓樓區(qū)蘇寧慧谷，擁有5A級優(yōu)越的辦公環(huán)境及地理位置。展望未來，市場前景廣闊，我們將一如既往的加強(qiáng)和社會(huì)各界朋友真誠合作與交流，降低勞動(dòng)力成本，在更大范圍、更廣領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更高層次上的發(fā)展與共贏，為構(gòu)筑人類的安寧續(xù)寫新的華章！。
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