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崗位職責(zé)：
1、根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件方案，完成嵌入式軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、編碼、測試、仿真調(diào)試等過程；
2、負(fù)責(zé)相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品下位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案，多傳感器融合，視覺功能開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)編寫嵌入式方案說明，參與前期軟件功能技術(shù)評(píng)估；
4、負(fù)責(zé)對接外部開發(fā)資源。

任職要求：
1、電子、通訊、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科或以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，掌握常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，熟悉c語言編程，規(guī)范的編碼風(fēng)格；
3、精通stm32系列mcu開發(fā)、gebl系統(tǒng)開發(fā)；
4、熟練使用keil、vs code、g-code等編碼軟件；
5、熟悉電路調(diào)試原理，懂電路原理圖及芯片規(guī)格書，對外圍電路有一定熟悉；
6、具有一定的數(shù)電、模電等知識(shí)，能夠參與硬件電路設(shè)計(jì)與評(píng)估，熟悉運(yùn)動(dòng)控制器；