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公司介紹：

合肥哈工軒轅智能科技有限公司是依托合肥市智能機器人研究院孵化而成立，公司主要核心人員來自哈爾濱工業(yè)大學、中國科技大學等，自主開發(fā)了國內(nèi)第一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人專屬操作系統(tǒng)一“哈工軒轅”，并掌握了決定機器人性能的智能-實時統(tǒng)一架構(gòu)內(nèi)核管理技術(shù)、分布式實時軟總線技術(shù)、智能API、實時API、智能驅(qū)動單元等一系列智能機器人領(lǐng)域核心的自主技術(shù)和國際專利知識產(chǎn)權(quán)。

“哈工軒轅”操作系統(tǒng)在六軸/七軸機械臂、智能單臂移動機器人、智能雙臂移動機器人、人形機器人和非標定制類的特種機器人產(chǎn)品上開展了推廣應用，相關(guān)產(chǎn)品主要應用于航天、石化、電力、工業(yè)、服務、工程智能裝備及其對智能性和實時性有兼容需求的領(lǐng)域。

工作職責：

1. 負責基于自研機器人系統(tǒng)進行需求分析和總體設(shè)計，利用仿真工具完成系統(tǒng)指標設(shè)計與子系統(tǒng)指標分解；

2. 能夠組織技術(shù)人員完成機器人機械、電控、軟件感知、智能等子系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計及開發(fā)；

3. 組織團隊成員進行機器人系統(tǒng)集成，試驗測試與性能評估；

4. 總結(jié)完成系列化設(shè)計、分析、開發(fā)、測試及交流溝通的資料文件。

任職要求：

1、碩士學歷以上；

2、掌握機器人規(guī)劃控制算法/機器人運動學/動力學建模；

3、能夠主動根據(jù)項目情況進行加班，有拼搏精神；

4、善于思考總結(jié)，接受新事物能力強，具有較強的自學能力和創(chuàng)新能力，具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力；

5、具有三年以上機器人系統(tǒng)研發(fā)及交付經(jīng)驗。